Case IH 520228-02 - VCM – VCM: Difetto di comunicazione del controllore della valvola di sterzo con il sensore di angolo della ruota

Il sistema rileva una relazione non plausibile o un'interruzione della comunicazione tra il controllore della valvola di sterzo e il sensore di angolo della ruota (WAS). Quando il controllore della valvola di sterzo comanda il flusso idraulico per ruotare le ruote, il sensore di angolo della ruota non segnala il movimento fisico previsto o il segnale è irregolare/assente. Questa incompatibilità attiva un difetto di sicurezza nel sistema di sterzo automatizzato.

• MAGNUM AFS Connect
• Case IH Magnum series (including AFS Connect models)
• Case IH Steiger / Quadtrac series
• Case IH Puma and Optum series
• Case IH 8250 and similar flagship combines

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   Ispezionare il cavo di collegamento tra il Sensore di angolo della ruota, il controllore della valvola di sterzo e il VCM per danni, corrosione o contatti allentati

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   Ispezionare il collegamento meccanico del sensore di angolo della ruota sull'asse di sterzo per verificare che non sia piegato, scollegato o ostruito da detriti

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   Eseguire un test di spazzolatura del sensore utilizzando un tester per verificare la tensione di uscita del sensore di angolo della ruota da un'estremità all'altra, osservando una tensione regolare senza interruzioni o punti morti

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   Verificare se la leva della valvola di sterzo è bloccata o se c'è un guasto interno nel controllore della valvola che impedisce al sistema di muovere le ruote come richiesto

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   Nei modelli più recenti di mietitrebbie e trattori, verificare il sensore interno della cilindro di sterzo se applicabile

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   Riparare i cavi

   Se durante la fase di diagnostica vengono rilevati cavi danneggiati o connettori corrosi, riparare o sostituire le sezioni interessate del cavo.

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   Sostituire i componenti difettosi

   Se il sensore di angolo della ruota non supera il test di spazzolatura o è danneggiato, sostituire il sensore. Se il sensore è interno al cilindro di sterzo e ha subito un guasto, sostituire l'intero gruppo del cilindro di sterzo. Se la valvola di sterzo ha un guasto interno o è bloccata, sostituire la valvola di sterzo.

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   Svuotare il sistema idraulico

   Se è stata sostituita la valvola di sterzo o il cilindro, svuotare il sistema di sterzo. Con il motore acceso, ruotare la ruota di sterzo circa 10 volte in senso orario e 10 volte in senso antiorario a velocità normale e costante per espellere l'aria dalle tubazioni.

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   Calibrazione del sistema

   Dopo aver sostituito il sensore o la valvola, è necessario eseguire la calibrazione del sensore di angolo della ruota e della valvola di sterzo. Questo viene generalmente eseguito tramite il display AFS Pro 700 / 1200 o utilizzando uno strumento di diagnostica per il concessionario (come Case IH EST o Jaltest).

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   Prova di guida

   Cancellare i codici di guasto memorizzati nel VCM. Operare il sistema di sterzo in condizioni normali di campo per verificare un controllo fluido e reattivo e assicurarsi che il codice non venga ripristinato.