Case IH 520219-25 - VCM – VCM: Controller di valvola di sterzo: disaccordo nel controllo dello sterzo

Il controller di valvola di sterzo rileva una discrepanza tra l'angolo di sterzo comandato e il feedback fisico effettivo fornito dal sensore di angolo della ruota (WAS), oppure c'è un fallimento di comunicazione/configurazione tra la valvola di sterzo e il sensore.

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• Magnum AFS Connect 340
• Magnum AFS Connect 380
• Magnum AFS Connect 400

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   Spegnere il veicolo prima di lavorare intorno all'asse di sterzo per evitare movimenti improvvisi e gravi infortuni

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   Localizzare e ispezionare il sensore di angolo della ruota (WAS) e la sua connessione del cavo (spesso sul lato sinistro del trattore)

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   Verificare che il cavo adattatore WAS sia installato correttamente per la specifica configurazione dell'asse

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   Accedere al display della cabina (ad esempio Pro 700 o monitor AFS Connect) e verificare i valori grezzi WAS durante il processo di calibrazione dello sterzo

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   Controllare le versioni del software sul controller di valvola di sterzo (SVC) e sul dataset del controller di configurazione avanzata dello sterzo per assicurarsi che siano aggiornati e non danneggiati

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   Fissare la macchina

   Spegnere il trattore e assicurarsi che l'asse di sterzo sia fisicamente fissato.

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   Ispezione fisica

   Ispezionare il sensore di angolo della ruota, le lunghezze del braccio meccanico e il cavo di collegamento per danni fisici, corrosione o connessioni allentate.

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   Correzione del cavo/cavo di collegamento

   Se il cavo adattatore WAS è errato, danneggiato o non fornisce un segnale costante, sostituire o modificare il cavo come indicato nel manuale specifico per l'installazione pronta per lo sterzo.

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   Sostituzione del sensore

   Se i cavi sono intatti ma il sensore non legge correttamente durante un controllo con multimetro o con il display, sostituire il sensore di angolo della ruota.

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   Calibrazione del sistema

   Dopo aver sostituito parti fisiche o modificato le lunghezze del braccio, eseguire una calibrazione completa dello sterzo utilizzando il display del trattore per sincronizzare il controller di valvola di sterzo con i nuovi parametri del sensore di angolo della ruota.

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   Aggiornamento del software

   Se i componenti fisici funzionano ma il codice di disaccordo persiste, il controller di valvola di sterzo (SVC) potrebbe richiedere un aggiornamento del software o una sostituzione da parte del concessionario.