Case IH 520218-25 - VCM – UCM / VCM: Errore di configurazione del controller della valvola di sterzo nell'unità ausiliaria

Questo codice indica una discrepanza di configurazione o un errore di comunicazione tra il controller della valvola di sterzo (SVC) del trattore e un'unità ausiliaria sul bus CAN (ad esempio un sistema di guida esterno, un controller di sterzo ISOBUS Classe 3 o il display AFS Pro). Il sistema rileva che il controller della valvola di sterzo riceve dati di configurazione errati o non è correttamente calibrato per interfacciarsi con l'unità di guida automatica ausiliaria.

• MAGNUM AFS Connect
• Case IH Magnum AFS Connect Series
• Case IH Steiger AFS Connect Series
• Case IH Vestrum CVX Series

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   Verificare che sia stato eseguito correttamente il sensore di angolo delle ruote e la calibrazione della valvola di sterzo tramite il display AFS Pro 700 o Pro 1200

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   Controllare le connessioni ISOBUS e ausiliarie sulla pagina di diagnostica ISOBUS per verificare che il modo di sterzo venga letto correttamente come 'GPS – ISO'

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   Verificare le versioni del software del controller della valvola di sterzo (SVC) e del dataset di configurazione avanzata del sistema di sterzo per eventuali incompatibilità

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   Controllare la presenza di errori di comunicazione sul bus CAN o codici di incompatibilità del sensore di angolo delle ruote (ad esempio 520227-25 o 520228-22) che indicano problemi di cablaggio fisico

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   Eseguire la calibrazione della valvola di sterzo

   Fermare la macchina su una superficie piana e aperta. Accedere al menu di calibrazione sul display AFS Pro (CALIBRAZIONE > NAV). Avviare la calibrazione della valvola di sterzo. Il trattore/la mietitrebbia girerà automaticamente le ruote durante questo processo per testare il flusso e i limiti direzionali. Eseguire una calibrazione grossolana seguita da tre calibrazioni precise.

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   Riconfigurare l'unità ausiliaria

   Se è stato recentemente installato un sistema di guida ausiliario o aftermarket, eseguire un ripristino delle impostazioni di fabbrica sul controller ausiliario. Riinizializzare il sistema e verificare che il UCM/VCM del trattore riconosca l'unità sul bus CAN.

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   Aggiornare i dataset del controller

   Utilizzando lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST), aggiornare il controller della valvola di sterzo (SVC) e il UCM/VCM con il software più recente e il dataset di configurazione avanzata dello sterzo (ad esempio versione del dataset 3.2 o superiore).

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   Sostituire il controller della valvola di sterzo

   Se gli aggiornamenti del software e le calibrazioni non riescono a cancellare il codice attivo 520218-25, potrebbe esserci una corruzione della logica interna del controller della valvola di sterzo, richiedendo la sostituzione fisica dell'assemblaggio della valvola di sterzo.