Case IH 520217-25 - VCM – VCM: Controller del valvola di sterzo: disaccordo del sensore della ruota di sterzo

Il controllore principale e il controllore di sicurezza della valvola di sterzo non riescono a effettuare il crosscheck della velocità del sensore della ruota di sterzo. Il sistema rileva che i segnali primari e ridondanti del sensore della ruota di sterzo si discostano troppo l'uno dall'altro o le loro velocità di trasmissione non corrispondono, causando uno stato di guasto grave nel sistema di guida automatica o di sterzo.

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1. 1

   Verifica il codice guasto 520217-25 attivo nel VCM utilizzando uno strumento di diagnostica.

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   Ispezionare il sensore della ruota di sterzo e il suo cavo per danni fisici, corrosione o connessioni allentate.

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   Monitorare i valori I/O utilizzando lo strumento di diagnostica per verificare se i segnali primari e ridondanti si discostano significativamente durante la rotazione della ruota di sterzo.

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   Controllare le linee di comunicazione del bus CAN per errori di timeout o sequenza di messaggi.

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   Eseguire la calibrazione del sensore dell'angolo di sterzo per verificare se il sensore è semplicemente sballato.

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   Fermare la macchina su una superficie piana, spegnere il motore e disconnettere l'alimentazione della batteria.

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   Individuare il sensore della ruota di sterzo / sensore dell'angolo di sterzo sul piantone di sterzo o sull'articolazione del piantone.

   La posizione varia in base al modello.

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   Disconnettere il connettore del cavo elettrico dal sensore.

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   Rimuovere i dispositivi di fissaggio che tengono il sensore e rimuovere l'unità difettosa.

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   Installare il nuovo sensore OEM per la ruota di sterzo e fissarlo con i dispositivi di fissaggio.

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   Riconnettere il connettore del cavo elettrico.

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   Accendere l'accensione della macchina e collegare lo strumento di diagnostica.

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   Eseguire la procedura obbligatoria di calibrazione / reset del sensore dell'angolo di sterzo.

   Questo è cruciale per sincronizzare il nuovo sensore con il VCM e il controller della valvola di sterzo.

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   Cancellare il codice guasto 520217-25 dalla memoria del VCM.

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    Effettuare un test di guida e verificare che i sistemi di guida automatica e di sterzo funzionino correttamente senza attivare il codice guasto.