520207-02 - VCM

Case IH 520207-02 - VCM – VCM: Errore nel circuito dell'interruttore di guida del distributore di direzione

Descrizione del problema

Il controller del distributore di direzione riceve un segnale di tensione irregolare, intermittente o errato dall'interruttore di guida, impedendo al sistema di guida automatica di verificare se il trattore è sicuro per la guida autonoma.

Si applica a queste macchine

  • MAGNUM AFS Connect
  • AFS Connect Magnum 180
  • AFS Connect Magnum 200
  • AFS Connect Magnum 220
  • AFS Connect Magnum 240
  • AFS Connect Magnum 250
  • AFS Connect Magnum 280
  • AFS Connect Magnum 310
  • AFS Connect Magnum 340
  • AFS Connect Magnum 380
  • Steiger / Quadtrac / Rowtrac 335
  • Steiger / Quadtrac / Rowtrac 350
  • Steiger / Quadtrac / Rowtrac 385
  • Steiger / Quadtrac / Rowtrac 400
  • Steiger / Quadtrac / Rowtrac 435
  • Steiger / Quadtrac / Rowtrac 450
  • Steiger / Quadtrac / Rowtrac 485
  • Steiger / Quadtrac / Rowtrac 535
  • Steiger / Quadtrac / Rowtrac 620
  • Vestrum CVX 100
  • Vestrum CVX 110
  • Vestrum CVX 120
  • Vestrum CVX 130

Verifica la causa

  1. Attiva manualmente l'interruttore di guida avanti e indietro per verificare che non sia fisicamente bloccato tra i contatti

  2. Controlla la pagina di diagnostica ISOBUS sul display AFS; cerca lo stato di prontezza per la guida 'status cake' che mostra due pezzi arancioni con un punto esclamativo

  3. Ispeziona il cavo principale del cabina che conduce all'interruttore di guida (es. connettore C656M) per verificare che non ci siano contatti allentati, corrosione o danni

Passaggi di riparazione

  1. Spegni l'alimentazione

    Spegni il trattore e stacca la batteria per evitare danni al modulo durante i test elettrici.

  2. Accedi all'interruttore

    Rimuovi il pannello di decorazione del tetto o del bracciolo per accedere al retro dell'interruttore di guida.

  3. Testa la continuità dell'interruttore

    Stacca l'interruttore dal cavo (es. connettore C656M). Utilizza un tester per verificare la continuità dell'interruttore in entrambe le posizioni 'Strada' e 'Campo'. Se il tester mostra un circuito aperto quando è chiuso, o valori di resistenza irregolari, l'interruttore ha un guasto interno e deve essere sostituito.

  4. Testa il cavo

    Se l'interruttore è in buone condizioni, controlla la continuità del cavo tra il connettore dell'interruttore e i pin del VCM/UCM. Ripara eventuali cavi rotti o cortocircuitati nel cavo della cabina.

  5. Riassembla e calibra

    Installa il nuovo interruttore o il cavo riparato. Accendi il trattore.

  6. Verifica il funzionamento

    Premi il pulsante 'AUTO' sul joystick o sul pannello di controllo per almeno un secondo intero. Verifica che il 'status cake' per la guida sul display si riempia con 3 pezzi verdi (o un cerchio verde pieno con un'elica), confermando che il controller del distributore di direzione è pronto e che l'errore dell'interruttore di guida è stato eliminato.

Ricambi che potrebbero servirti

(3)
  • Interruttore di guida RAC Ag / Interruttore di guida principale

    Identificato dal connettore C656M sul cavo principale della cabina

  • Cavo principale della cabina

    La compatibilità varia molto in base al modello

  • Software del controller del distributore di direzione (SVC)/Dataset

    51631896

    Versione del software 2.02

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