Case IH 520206-30 - VCM – UCM / VCM: Controllatore di valvola di sterzo: tensione del commutatore di marcia assente all'avviamento

Questo guasto indica un malfunzionamento di comunicazione o elettrico nel sistema di guida automatica/sterzo, dove il controllore non riceve il segnale di tensione corretto dal commutatore di marcia (noto anche come commutatore principale o commutatore di campo/strada). Quando questo guasto è attivo, il sistema passa in modalità di sicurezza, bloccando il sistema di guida automatica e tornando allo sterzo idraulico standard.

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• Case IH Magnum AFS Connect
• Case IH Steiger / Quadtrac AFS Connect
• Case IH Optum

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   Verificare che il commutatore di marcia (posizionato sul pannello superiore destro o sul tetto) non sia fisicamente bloccato tra le posizioni

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   Controllare lo stato del commutatore di marcia e del modo di sterzo sulla pagina di diagnostica ISOBUS del display Pro 1200 (se legge 'In strada' indipendentemente dalla posizione fisica del commutatore, il circuito è aperto o cortocircuitato)

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   Ispezionare i bulloni di fissaggio del controller UCM/VCM per verificare la presenza di ruggine e sporcizia, che possono causare interruzioni di tensione e codici di commutatore falsi

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   Controllare il cavo di collegamento dietro il commutatore di marcia nel tetto per verificare che il connettore non si sia allentato a causa delle vibrazioni

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   Spegnimento

   Spegnere il trattore e spostare l'interruttore di disconnessione della batteria in posizione OFF per evitare di cortocircuitare la rete CAN.

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   Pulizia dei collegamenti di massa del controller

   Localizzare i bulloni di fissaggio del controller UCM/VCM. Rimuovere i bulloni, pulire le superfici di fissaggio e i terminali anulari con una spazzola per fili fino a raggiungere il metallo nudo, applicare grasso elettroisolante e reinstallarli in modo sicuro.

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   Testare l'interruttore di marcia

   Rimuovere il pannello superiore destro per accedere al retro dell'interruttore di marcia. Disconnettere l'interruttore e utilizzare un tester per verificare la continuità tra i contatti in entrambe le posizioni attivata e disattivata. Se l'interruttore non chiude il circuito o mostra una resistenza elevata, deve essere sostituito.

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   Ispezionare il cavo

   Se l'interruttore funziona correttamente, verificare la tensione di riferimento a 12V nel connettore del cavo (con la chiave accesa). Se la tensione è assente, tracciare il cavo lungo il pilastro del cabina fino all'UCM per individuare il punto di rottura o il cavo danneggiato.

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   Sostituire i componenti

   Installare il nuovo interruttore di marcia o riparare il terminale del cavo come necessario.

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   Cancellare i codici e calibrare

   Riaccedere il trattore. Utilizzare il display Pro 1200 o lo strumento di servizio elettronico del concessionario (EST) per cancellare la cronologia degli errori.

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   Ricalibrare

   È necessario eseguire la calibrazione della valvola di sterzo avanzata e la calibrazione del sensore di angolo delle ruote prima che il sistema di guida automatica possa riattivarsi.