Case IH 520206-25 - VCM – VCM (Controllo del Veicolo): Controllore della valvola di sterzo: disaccordo del commutatore di selezione

Il controllore della valvola di sterzo rileva uno stato incoerente dal commutatore di selezione principale (ad esempio, la posizione del commutatore non corrisponde allo stato di funzionamento del veicolo, o c'è un guasto fisico nel circuito). Quando si verifica questo disaccordo, il sistema potrebbe richiedere la calibrazione dello sterzo o impedire l'attivazione del sistema di guida automatica.

• MAGNUM AFS Connect
• Magnum AFS Connect Tractors (Models 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380)
• Steiger Series Tractors (e.g., Steiger 620 Tier 4B)

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   Verifica la posizione del commutatore di selezione: Verifica la posizione fisica del commutatore di selezione principale (spesso situato sul pannello del cruscotto o sul bracciolo). Assicurati che sia completamente commutato nella posizione "Campo" invece di essere bloccato tra i modi o nella posizione "Strada".

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   Test di commutazione: Commuta manualmente il commutatore di selezione avanti e indietro. Spesso, ciclando il commutatore si può eliminare l'errore di disaccordo e permettere al sistema di sterzo di attivarsi.

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   Ispezione del cavo e delle connessioni: Ispeziona il cavo e i connettori associati al commutatore di selezione (ad esempio, il connettore idraulico C656M sui modelli Steiger) per verificare se ci sono pin allentati, corrosione o guasti al cavo.

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   Verifica della comunicazione CAN: Verifica che non ci siano errori di comunicazione CAN tra il controllore della valvola di sterzo e il controller principale del veicolo, che possono simulare un disaccordo del commutatore.

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   Verifica del software: Controlla se il controllore della valvola di sterzo (SVC) necessita di un aggiornamento del software (ad esempio, aggiornamento alla versione del software 2.02) o se è necessario eseguire un procedimento di calibrazione dello sterzo per ripristinare la plausibilità dei sensori.

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   Spegni il trattore e commuta manualmente il commutatore di selezione per verificare che funzioni meccanicamente e non sia bloccato fisicamente.

   Spegni il trattore e commuta manualmente il commutatore di selezione per verificare che funzioni meccanicamente e non sia bloccato fisicamente.

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   Accedi al retro del commutatore di selezione o al pannello del cruscotto per esporre i cavi del commutatore.

   Accedere al retro dell'interruttore di marcia o al pannello del cruscotto per esporre i cavi dell'interruttore.

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   Scollegare l'interruttore di marcia e utilizzare un tester per verificare la continuità corretta tra i terminali dell'interruttore in entrambe le posizioni "Strada" e "Campo".

   Scollegare l'interruttore di marcia e utilizzare un tester per verificare la continuità corretta tra i terminali dell'interruttore in entrambe le posizioni "Strada" e "Campo".

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   Ispezionare i contatti femmina d'argento (dimensione cavo 0,5 - 1,0) nel connettore per verificare se ci sono pin divaricati o tensione insufficiente.

   Ispezionare i contatti femmina d'argento (dimensione cavo 0,5 - 1,0) nel connettore per verificare se ci sono pin divaricati o tensione insufficiente.

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   Se l'interruttore non supera il test di continuità, sostituire l'interruttore di marcia.

   Se l'interruttore non supera il test di continuità, sostituire l'interruttore di marcia.

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   Se l'interruttore supera il test, tracciare il cavo fino al VCM/Controller per la direzione per verificare eventuali interruzioni o cortocircuiti nel circuito.

   Se l'interruttore supera il test, tracciare il cavo fino al VCM/Controller per la direzione per verificare eventuali interruzioni o cortocircuiti nel circuito.

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   Ricollegare tutti i componenti, accendere la macchina e navigare sulla pagina di diagnostica ISOBUS sul display per verificare che lo stato dell'interruttore di marcia venga ora letto correttamente.

   Ricollegare tutti i componenti, accendere la macchina e passare alla pagina di diagnostica ISOBUS sul display per verificare che lo stato dell'interruttore di marcia venga letto correttamente.

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   Eseguire una calibrazione del sistema di sterzo se richiesto dal VCM e cancellare i codici di guasto.

   Eseguire una calibrazione del sistema di sterzo se richiesto dal VCM e cancellare i codici di guasto.