Case IH 520205-23 - VCM – VCM / UCM: Controller valvola di sterzo: disaccordo sensore di posizione sterzo

Questo codice di guasto indica un errore di plausibilità o un mismatch del segnale tra il controller della valvola di sterzo e il sensore di angolo di sterzo (sensore di posizione della ruota). Il controller rileva che l'angolo di sterzo fisico segnalato dal sensore non corrisponde alla posizione attesa basata sui comandi idraulici inviati alla valvola di sterzo, o c'è una discrepanza tra i segnali di sensori ridondanti.

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   Ispezionare il sensore di angolo di sterzo montato sulla cilindro di sterzo o sull'asse anteriore (o sull'articolazione) per danni fisici al collegamento del sensore, staffe di fissaggio allentate o barre piegate.

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   Staccare il cavo del sensore di sterzo e ispezionare i contatti per corrosione, intrusione di umidità o contatti spostati. Controllare il percorso del cavo per graffi o cortocircuiti a massa.

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   Assicurarsi che non ci sia un eccessivo gioco meccanico nei perni del cilindro di sterzo o nei bracci di sterzo. Verificare che non ci siano perdite idrauliche interne nel cilindro di sterzo che potrebbero causare uno spostamento delle ruote.

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   Provare a calibrare il sensore di angolo di sterzo utilizzando il Case IH Electronic Service Tool (EST) o il display AFS a bordo. Se il sensore si è spostato dalla calibrazione, questo potrebbe eliminare il codice.

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   Fermare il trattore su una superficie piana e livellata e assicurarsi che le ruote siano il più dritte possibile. Spegnere il motore e rimuovere la chiave.

   Assicurarsi che le ruote siano il più dritte possibile.

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   Localizzare il sensore di angolo di sterzo sul cilindro di sterzo/asse.

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   Staccare il connettore del cavo elettrico dal sensore.

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   Rimuovere il collegamento che connette il braccio del sensore al cilindro di sterzo (se applicabile).

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   Rimuovere i bulloni di fissaggio o le viti di blocco che tengono il corpo del sensore in posizione e rimuovere con attenzione il vecchio sensore.

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   Installare il nuovo sensore di angolo di sterzo.

   Importante: Assicurarsi che i segni di allineamento sul nuovo sensore siano correttamente indicizzati in base alla posizione di rettilineità delle ruote prima di stringere i dispositivi di fissaggio.

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   Ricollegare il collegamento meccanico e collegare il cavo elettrico.

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   Accendere il trattore.

   Mantenersi lontano dalle ruote, poiché lo sterzo potrebbe muoversi improvvisamente mentre il controller legge il nuovo sensore non calibrato.

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   Eseguire la procedura obbligatoria di calibrazione del sensore di angolo di sterzo utilizzando il monitor del trattore o il laptop EST del concessionario per sincronizzare i sweep di tensione del nuovo sensore con il VCM/UCM.

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    Effettuare un test di guida del trattore e attivare il sistema di guida automatica per verificare che il codice di guasto 520205-23 non venga più rilevato.