Case IH 520203-31 - VCM – VCM / UCM / PVED-CLS: La velocità del veicolo ha attivato la chiusura dell'assistenza al volano elettridravlico (funzione di sicurezza 3) - La condizione esiste

La velocità del veicolo ha superato il limite massimo calibrato di sicurezza (specificato dal parametro P3253) per il funzionamento del sistema di sterzo elettridravlico (EH). Quando questo limite viene superato, il controllore disattiva automaticamente la funzione di guida automatica/assistenza al volano e forza il sistema di sterzo in uno stato sicuro in strada per evitare la perdita di controllo.

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   Verificare la velocità effettiva del veicolo per confermare che l'operatore non stia guidando troppo velocemente mentre la guida automatica è attiva (la velocità supera il limite della piattaforma).

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   Controllare il sensore di velocità del veicolo e i suoi cavi per verificare segnali irregolari, cortocircuiti o segnali difettosi che inviano dati di velocità erroneamente elevati tramite il bus CAN.

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   Ispezionare l'interruttore di strada per verificare che non sia bloccato chiuso o che non legga al di fuori di un intervallo di tensione valido.

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   Verificare i parametri di configurazione del controller PVED-CLS utilizzando uno strumento di diagnostica (Case IH EST o Danfoss PLUS+1), in particolare verificare se il parametro del limite di velocità (P3253) è danneggiato o impostato in modo errato.

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   Correzione dell'operatore

   Se la guasto è stato attivato da un errore dell'operatore, ridurre la velocità del veicolo al di sotto del limite della piattaforma per ripristinare la funzione di guida automatica.

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   Sostituzione del sensore

   Se i diagnostic sono indicativi di un sensore di velocità difettoso che invia dati non plausibili, sostituire il sensore di velocità e cancellare i codici.

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   Pulizia dell'area

   Se il controller PVED-CLS necessita di sostituzione, pulire l'area intorno alla valvola di sterzo elettridravlico e al serbatoio idraulico per evitare contaminazioni.

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   Scaricare la pressione

   Scaricare tutta la pressione del sistema idraulico.

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   Disconnettere i cavi

   Disconnettere i cavi elettrici (bus CAN e connessioni di alimentazione) dal controller PVED-CLS.

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   Disconnettere i tubi

   Contrassegnare l'orientamento dei raccordi idraulici, quindi disconnettere i tubi dalla valvola di sterzo elettridravlico.

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   Rimuovere l'assemblaggio della valvola

   Rimuovere i dispositivi di fissaggio e rimuovere l'assemblaggio della valvola di sterzo elettridravlico.

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   Installare il nuovo assemblaggio

   Installare l'assemblaggio della valvola di sterzo elettridravlico / controller PVED-CLS.

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   Riconnettere i tubi

   Riconnettere i tubi idraulici utilizzando anelli O nuovi e lubrificati.

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    Riconnettere i cavi

    Riconnettere i cavi elettrici.

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    Riempire il serbatoio

    Riempire il serbatoio idraulico con il fluido idraulico specificato e far funzionare la macchina per ispezionare eventuali perdite.

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    Calibrare il sistema

    Calibrare il sensore di posizione dello sterzo e la leva della valvola elettridravlico utilizzando lo strumento di diagnostica, poiché il nuovo controller deve essere insegnato ai parametri specifici della valvola.