Case IH 520202-22 - VCM – VCM: Dispositivo di sterzo ausiliario mai ricevuto (timeout al riavvio)

Perdita di comunicazione su bus CAN. Il controller del distributore di sterzo non riceve i messaggi CAN previsti dal dispositivo di sterzo ausiliario (ad esempio il modulo di guida automatica AFS) durante la sequenza di avvio del sistema.

• MAGNUM AFS Connect
• Case IH Steiger Series (e.g., 370, 470, 715 Quadtrac)
• Case IH Magnum Series
• Case IH Optum Series
• Case IH Puma Series

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   Verificare che il dispositivo di sterzo ausiliario riceva una tensione sufficiente (almeno 9V richiesti; 12V/24V nominale) e controllare se i fusibili nel circuito di alimentazione del telaio o nella scatola centrale EHS sono bruciati.

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   Ispezionare i cavi del bus CAN tra il dispositivo di sterzo ausiliario e il controller PVED-CLS per connettori scollegati, cavi rotti o contatti corrosi.

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   Verificare se l'impostazione del parametro dell'indirizzo sorgente ausiliario è errata, il che può causare la perdita o il timeout del messaggio PGN.

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   Spegnere il sistema

   Spegnere il trattore e scollegare la batteria per evitare cortocircuiti elettrici.

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   Ispezionare i cavi e i connettori

   Trovare il controller del distributore di sterzo PVED-CLS e il modulo di sterzo ausiliario. Scollegare i connettori del cavo CAN e ispezionare i contatti per corrosione, umidità o terminali spinti indietro.

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   Testare la continuità del bus CAN

   Utilizzare un tester per verificare la continuità delle linee CAN_H e CAN_L tra il dispositivo di sterzo ausiliario e il controller VCM/PVED-CLS. Riparare o sostituire le parti danneggiate del cavo.

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   Riapplicare l'alimentazione e testare

   Ricollegare i connettori e la batteria. Accendere l'accensione per avviare la sequenza di avvio.

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   Verificare i parametri del software

   Connettere lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST). Verificare che i parametri dell'indirizzo sorgente AUX siano correttamente configurati nel VCM.

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   Cancellare i codici e effettuare un test di guida

   Cancellare il codice di guasto 520202-22 e eseguire un test del distributore di sterzo e un breve test di guida per verificare che il sistema di guida automatica comunichi correttamente e che il codice non venga ripristinato.

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   Sostituire il modulo di controllo

   Se i cavi sono perfettamente intatti, l'alimentazione è verificata e il codice torna immediatamente al riavvio, il controller PVED-CLS o il modulo di sterzo ausiliario presenta un guasto interno e deve essere sostituito.