Case IH 520202-09 - VCM – VCM: Controller di valvola di sterzo (SVC) - Comunicazione persa con dispositivo di sterzo ausiliario

Il controller principale del veicolo non riesce a verificare lo stato o a inviare comandi al sistema di sterzo ausiliario, una funzione critica per la sicurezza e l'autoguidata.

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   Ispezionare il cavo principale del pannello, il cavo anteriore del cruscotto e i cavi specifici della valvola di sterzo/VCM per danni, corrosione o contatti allentati.

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   Testare i cavi di comunicazione CAN tra il VCM, il Controller di valvola di sterzo e il dispositivo di sterzo ausiliario per verificare continuità e tensione corretta.

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   Verificare le versioni del software sul VCM e sul Controller di valvola di sterzo. SVC e SRC devono eseguire un software compatibile (es. versione 2.02) e il dataset del controller di configurazione avanzata dello sterzo deve essere aggiornato.

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   Controllare i resistori di terminazione del bus CAN nella rete di sterzo per assicurare che il circuito di comunicazione sia chiuso.

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   Spegnimento

   Disconnettere l'alimentazione della batteria della macchina prima di effettuare interventi sul bus CAN o sui controller di sterzo per evitare picchi elettrici.

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   Accesso ai Controller

   Localizzare l'insieme del VCM e del Controller di valvola di sterzo (tipicamente montato vicino al blocco valvola di sterzo o sotto il pavimento del cab, a seconda del modello).

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   Pulizia e Riattacco delle Connessioni

   Disconnettere i connettori del cavo di alimentazione dal controller di valvola di sterzo e dal dispositivo di sterzo ausiliario. Ispezionare per umidità o pin piegati. Pulire con pulitore per contatti elettrici, applicare grasso dielettrico e ricollegare in modo sicuro i connettori.

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   Riparazione dei Cavi

   Se i controlli diagnostici hanno rivelato un cavo aperto o cortocircuitato nei cavi del bus CAN, riparare o sostituire la sezione interessata del cavo (es. cavo Valvola di Autoguida a Valvola di Sterzo).

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   Sostituzione dei Componenti Difettosi

   Se i cavi sono intatti e non è possibile ripristinare la comunicazione, il Controller di valvola di sterzo o l'insieme della valvola di sterzo ausiliario ha subito un guasto interno e deve essere sostituito.

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   Aggiornamento del Software e Calibrazione

   Dopo aver sostituito il controller o la valvola, ricollegare la batteria. Utilizzare lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST) per aggiornare il software più recente sul nuovo controller.

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   Ripristino del Sistema

   Eseguire un ripristino a fabbrica/calibrazione del sistema di sterzo tramite AFS Pro/display per garantire che il VCM riconosca i parametri del nuovo dispositivo di sterzo ausiliario. Cancellare il codice di guasto 520202-09.