Case IH 520201-22 - VCM – UCM (Modulo di controllo unitario): Perdita di comunicazione tra il controller della valvola di sterzo e il controller del veicolo.

Il controller principale del veicolo (UCM) smette di ricevere i pacchetti dati o i segnali "heartbeat" attesi dal controller della valvola di sterzo sulla rete CAN entro un intervallo di tempo calibrato. Si tratta in genere di un problema a livello del livello fisico (cavi/rete CAN) o di una perdita di alimentazione al modulo di sterzo.

• MAGNUM AFS Connect
• Magnum AFS Connect Series (Models 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380, 400)
• Steiger AFS Connect Series
• Quadtrac AFS Connect Series
• Optum AFS Connect Series

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   Controllo della tensione di rete: Verificare che la tensione della batteria sia entro i limiti specificati (sopra i 12V con motore spento, ~14V in funzione). Una tensione bassa può causare la disconnessione dei moduli dalla rete.

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   Prova della resistenza della rete CAN: Con la chiave spenta e la batteria scollegata, misurare la resistenza tra CAN High e CAN Low al connettore del controller della valvola di sterzo. Dovrebbe leggere circa 60 ohm (due resistori di terminazione da 120 ohm in parallelo). Se legge 120 ohm, c'è un circuito aperto o un resistore mancante. Se legge vicino a 0 ohm, i cavi CAN sono cortocircuitati.

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   Verifica di alimentazione e massa: Controllare i terminali di alimentazione (B+) e massa sul cavo del controller della valvola di sterzo. Una massa persa (spesso dovuta a schizzi di saldatura o occhielli allentati sul telaio) è una causa principale di questo codice.

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   Ispezione dei connettori: Scollegare i cavi sia dal controller della valvola di sterzo che dal UCM. Controllare per pin spostati, terminali piegati, corrosione o ingresso di umidità.

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   Controllo della topologia della rete: Utilizzare uno strumento di diagnostica per verificare se altri moduli sono anch'essi disconnessi. Se più moduli sono disconnessi, il problema è una rottura principale della rete CAN, non il controller della valvola di sterzo stesso.

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   Isolare l'alimentazione

   Spegnere il trattore, rimuovere la chiave e scollegare il terminale negativo della batteria per evitare picchi elettrici durante la riparazione.

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   Accesso ai moduli

   Individuare il controller della valvola di sterzo (tipicamente montato vicino alla valvola orbitale di sterzo/blocco del mozzo anteriore) e il UCM (di solito situato nel vano elettronico del cabina o sotto il pannello lato destro).

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   Pulire e ricollocare i connettori

   Scollegare il cavo dal controller della valvola di sterzo. Spruzzare i contatti del connettore con un pulitore per contatti elettrici. Assicurarsi che i sigilli antivento siano intatti. Ricollegare con forza, verificando che la linguetta di blocco scatti in posizione.

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   Riparazione dei cavi (se applicabile)

   Se il test della resistenza della rete CAN ha fallito, tracciare i cavi CAN High e CAN Low dal controller della valvola di sterzo fino al UCM. Cercare punti schiacciati vicino al cuneo della cabina o ai componenti del sistema di sospensione anteriore. Saldare e isolare con tubo termoretrattile i cavi rotti o danneggiati.

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   Aggiornamento del software

   Se i cavi sono perfettamente intatti, il UCM o il controller della valvola di sterzo potrebbe subire un blocco software. Un concessionario deve aggiornare il UCM alla versione più recente del software (ad esempio, versione del software UCM 15.2.0.0 o superiore, in base al numero PIN/serie esatto).

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   Cancellazione dei codici e calibrazione

   Ricollegare la batteria. Accendere la chiave in posizione ON. Utilizzare il display AFS Pro 1200 o lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST) per cancellare i codici di guasto non attivi. Eseguire la calibrazione della valvola di sterzo se il modulo è stato sostituito.