Case IH 520201-19 - VCM – VCM: Perdita di comunicazione tra il controller della valvola di sterzo e il controller del veicolo

Il computer principale del trattore ha perso il collegamento CAN con l'attuatore della valvola di sterzo elettroidraulico, responsabile dello sterzo automatico (AccuGuide/GPS) e dello sterzo manuale a rapporto variabile.

• MAGNUM AFS Connect
• Case IH Magnum AFS Connect (Models 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380, 400)
• Case IH Steiger AFS Connect
• Case IH Optum / Puma AFS Connect

1. 1

   Verificare l'alimentazione al controller dello sterzo (deve essere sopra i 9V, idealmente 12V+)

2. 2

   Osservare gli indicatori LED di diagnostica sul controller dello sterzo all'avvio (LED verde in alto acceso con gli altri lampeggianti indica una buona comunicazione; solo il LED verde in alto indica un guasto CAN)

3. 3

   Ispezionare i cavi CAN High e CAN Low tra il VCM e il controller della valvola di sterzo per circuiti aperti, cortocircuiti a terra o corrosione nei connettori di separazione

4. 4

   Controllare le versioni del software sul VCM, sul controller della valvola di sterzo (SVC) e sul controller di riserva per eventuali incompatibilità

1. 1

   Ispezionare e pulire le connessioni

   Localizzare la valvola di sterzo elettroidraulico (spesso un'unità Danfoss OSPE o EHi). Spegnere il cavo principale del controller PVED-CLS. Pulire i contatti con un pulitore per contatti elettrici e ispezionare per verificare se i contatti sono spostati o se c'è un'intrusione di umidità.

2. 2

   Testare CAN e alimentazione

   Utilizzando un tester, verificare il lato cavo del connettore della valvola di sterzo. Verificare che si abbia una tensione di batteria costante (sopra i 9V, idealmente 12V+) e un buon massa. Testare la resistenza del bus CAN (dovrebbe essere circa 60 ohm tra CAN High e CAN Low con la batteria scollegata).

3. 3

   Riparare i cavi

   Se la tensione è bassa o la resistenza CAN è fuori specifica, tracciare il cavo fino al UCM/VCM e riparare eventuali cavi danneggiati o relè difettosi che forniscono l'alimentazione al circuito dello sterzo.

4. 4

   Sostituire il controller

   Se alimentazione, massa e integrità CAN sono verificati ma il UCM non riesce comunque a comunicare con la valvola di sterzo, il controller della valvola di sterzo PVED-CLS ha un guasto interno e deve essere sostituito.

5. 5

   Riprogrammare e calibrare

   Dopo aver sostituito il controller della valvola di sterzo, è necessario utilizzare lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST) per caricare il dataset corretto di configurazione avanzata dello sterzo nel nuovo modulo e eseguire una calibrazione dello sterzo.