520201-09 - VCM

Case IH 520201-09 - VCM – VCM: Perdita di comunicazione tra il controller della valvola di sterzo e il controller del veicolo

Descrizione del problema

Il principale controller del veicolo non riceve più i messaggi CAN o i dati di sincronizzazione previsti dal modulo interno della valvola di sterzo.

Si applica a queste macchine

  • MAGNUM AFS Connect
  • Case IH Magnum AFS Connect (Models 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, and 380)
  • Case IH Optum AFS Connect
  • Case IH Vestrum CVX / ActiveDrive8 Series (Models 100, 110, 120, 130)

Verifica la causa

  1. Individuare la valvola di sterzo elettronica e il controller sotto la porta di servizio lato destro, sotto il serbatoio DEF

  2. Ispezionare il sensore dell'angolo di sterzo situato nell'articolazione per usura, montaggio errato o calibrazione insufficiente

  3. Ispezionare il cavo tra il VCM e il controller della valvola di sterzo per danni fisici

  4. Testare le linee di comunicazione CAN per tensione e continuità corrette

  5. Verificare le versioni attuali del software sul Steering Valve Controller (SVC) e sul Steering Redundant Controller (SRC)

Passaggi di riparazione

  1. Ispezione del cavo

    Accedere alla valvola di sterzo elettronica sotto la porta di servizio lato destro (sotto il serbatoio DEF). Spegnere il cavo e ispezionare i contatti per corrosione, umidità o contatti allentati.

  2. Test del circuito

    Verificare che il controller della valvola di sterzo riceva una tensione e un massa corretti. Testare i circuiti CAN High e CAN Low verso il VCM per escludere un filo rotto o un corto circuito.

  3. Aggiornamento del software (Flash)

    Se il cavo è intatto, aggiornare il software del controller. Eseguire il flash del Steering Valve Controller (SVC) e del Steering Redundant Controller (SRC) alla versione software 2.02 per risolvere errori logici e di comunicazione interni.

  4. Calibrazione del sensore

    Ricalibrare il sensore dell'angolo di sterzo per garantire che il controller della valvola di sterzo riceva un feedback di posizione accurato.

  5. Sostituzione del componente

    Se l'aggiornamento del software non riesce o il controller ha subito un guasto hardware interno (ad esempio un fallimento della sincronizzazione dello stato del commutatore di alimentazione del bobina), l'assemblaggio della valvola di sterzo elettronica/controller deve essere sostituito.

Ricambi che potrebbero servirti

(4)
  • Software del Steering Valve Controller (SVC)

    51631896

    Versione 2.02

  • Software del Steering Redundant Controller (SRC)

    51631896

    o 51644152 a seconda della revisione specifica del modulo

  • Dataset di configurazione avanzata per lo sterzo

    51573865
  • Valvola di sterzo elettronica/Controller della valvola di sterzo

    Assemblaggio hardware

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