Case IH 520200-22 - VCM – VCM / UCM: Perdita di comunicazione tra il controller della valvola di sterzo e il sensore di velocità del veicolo
Descrizione del problema
Il controller dello sterzo non riceve più i dati di velocità necessari via bus CAN per regolare in modo sicuro la sensibilità dello sterzo e le funzioni di guida automatica.
Si applica a queste macchine
2 macchine- MAGNUM AFS Connect
- Case IH Magnum AFS Connect Series (180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380, 400)
Verifica la causa
Controlla le impostazioni dei parametri del veicolo sul display (es. dimensione dei pneumatici, rapporto di trasmissione) per verificare eventuali impostazioni anomale che causano discrepanze nel calcolo della velocità.
Ispezionare lo stato di installazione fisica del sensore di velocità del veicolo, verificando che il gioco del sensore sia corretto e che non si sia allentato o rimosso.
Ispezionare il cavo tra il sensore di velocità del veicolo, l'uscita della trasmissione e il controller della valvola di sterzo per circuiti aperti, cortocircuiti a terra o errori di bus CAN offline.
Passaggi di riparazione
Verifica Parametri
Accedi al menu di diagnostica e conferma che le impostazioni dei parametri (dimensione pneumatici/rapporto di trasmissione) siano corrette. Se non lo sono, reimposta i parametri su quelli normali.
Ispezionare il Sensore
Localizza il sensore di velocità del veicolo (di solito legge la velocità in giri al minuto all'uscita della scatola di velocità/uscita delle frizioni). Controlla il suo montaggio. Se l'installazione è anomala o il gioco è errato, reinstalla e regola correttamente il sensore.
Testare il Cavo
Disconnettere il sensore e utilizzare un tester per verificare la continuità e la tensione corretta sulle linee CAN/segnale fino al VCM/UCM. Riparare eventuali cavi danneggiati o connettori corrosi.
Sostituire il Sensore
Se il cavo è intatto, i parametri sono corretti e il sensore è installato correttamente ma il codice persiste, il sensore di velocità del veicolo ha subito un guasto interno e deve essere sostituito.
Cancellare i Codici
Dopo la sostituzione, attiva e disattiva la chiave, effettua un test drive del trattore per verificare che i dati di velocità vengano registrati e cancella i codici di guasto.
Ricambi che potrebbero servirti
(2)Sensore di Velocità del Veicolo
47766973Sostituisce numeri di pezzo più vecchi: 47130773, 5180162, 5190953, 82028157, 84169162, 87564756. Si adatta ai modelli Magnum 180-380, Puma, Maxxum e serie Farmall.
Software del Controller della Valvola di Sterzo (SVC)
51631896Numero di pezzo del set di dati del software per il SVC e il Controller Ridondante; in genere, la sostituzione hardware richiede la programmazione da parte del concessionario.
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