Case IH 520200-09 - VCM – UCM (Modulo di controllo unitario): Perdita di comunicazione tra il controller della valvola di sterzo e il sensore di velocità del veicolo

Il modulo di controllo non riceve più i dati di velocità richiesti attraverso la rete CAN, essenziali per le correzioni di sterzo sensibili alla velocità e per le funzioni di sterzo automatico.

• MAGNUM AFS Connect
• Case IH Magnum AFS Connect tractors (Models 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380, 400)
• Case IH Optum series tractors equipped with AFS Connect / UCM modules
• Case IH Steiger series tractors equipped with AFS Connect / UCM modules
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• Case IH Axial-Flow Combines (Midrange 5140/6140/7140 and 5150/6150/7150 series)

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   Controlla il cavo di collegamento tra il sensore di velocità del veicolo e il UCM per danni fisici, usura o corrosione nei connettori

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   Verifica l'installazione fisica del sensore di velocità, controllando il gioco del sensore e assicurandoti che sia privo di detriti o schegge metalliche

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   Testa il collegamento di comunicazione CAN per verificare che il UCM sia in grado di ricevere messaggi e controlla gli errori di tensione del bus CAN

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   Controlla le impostazioni dei parametri nel menu di diagnostica (es. dimensione del pneumatico, rapporto di riduzione) per verificare la corretta configurazione per il calcolo della velocità

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   Verifica che il UCM esegua la versione più recente del software OEM (es. 15.2.0.0 o 1.17.0.0)

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   Spegni l'alimentazione

   Spegni la macchina e stacca la batteria per evitare picchi elettrici durante il maneggio del sensore.

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   Localizza il sensore

   Localizza il sensore di velocità del veicolo, generalmente montato sul corpo della trasmissione, sull'uscita della scatola di velocità o sul differenziale posteriore.

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   Ispeziona e pulisci

   Rimuovi il sensore e ispeziona la punta per danni o accumulo pesante di metalli. Pulisci il foro di montaggio.

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   Testa la continuità del cavo

   Utilizzando un tester, individua i pin del cavo dal connettore del sensore di velocità fino al UCM per verificare la continuità e assicurarti che non ci siano cortocircuiti a terra o circuiti aperti.

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   Sostituisci il sensore (se necessario)

   Se il cavo è intatto e le impostazioni dei parametri sono corrette, il sensore è probabilmente andato in crash internamente. Installa un nuovo sensore di velocità del veicolo e regola la coppia secondo le specifiche OEM, assicurandoti del giusto gioco del sensore.

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   Cancella i codici e calibra

   Ricollega la batteria, cancella il codice di guasto 520200-09 tramite il display di diagnostica e effettua un test drive per verificare che il UCM riceva correttamente il segnale di velocità.