Case IH 520200-02 - VCM – VCM: Malfunzionamento della comunicazione del sensore di velocità del veicolo

Il controller della valvola di sterzo ha perso una comunicazione CAN affidabile con il sensore di velocità del veicolo, o il sensore sta inviando dati errati, intermittenti o non validi.

• MAGNUM AFS Connect
• Case IH machines equipped with electro-hydraulic steering (EHPS), auto-guidance (AccuGuide), or Steer-by-Wire (SbW) systems

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   Verificare che il sensore di velocità del veicolo riceva una tensione e un massa corretti

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   Ispezionare il cavo e i connettori tra il sensore di velocità del veicolo e la CAN bus per verificare se ci sono connettori scollegati, fili rotti o corrosione

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   Controllare eventuali disturbi o interferenze sulla CAN bus che potrebbero danneggiare il timing dei messaggi o causare errori di sequenza

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   Verificare le impostazioni del parametro dell'indirizzo sorgente del VSP (sensore di velocità del veicolo) nel controller per assicurarsi che non sia stato danneggiato o configurato in modo errato

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   Individuare i componenti

   Individuare il sensore di velocità del veicolo (di solito sul cambio o sull'ingranaggio della ruota) e il controller della valvola di sterzo (VCM).

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   Ispezionare i cavi

   Ispezionare attentamente il cavo che collega il sensore di velocità alla CAN principale. Riparare i cavi danneggiati, i contatti piegati o i terminali corrosi.

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   Testare l'alimentazione del sensore

   Utilizzare un tester per verificare che il sensore riceva la tensione di riferimento e la massa corretta. Se l'alimentazione manca, tracciare il circuito fino al fusibile o al modulo di distribuzione dell'alimentazione.

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   Sostituire il sensore

   Se i cavi, l'alimentazione e le connessioni CAN sono intatti ma il controller continua a segnalare dati errati/assenti (FMI 2), il sensore di velocità del veicolo è probabilmente andato in corto e deve essere sostituito.

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   Software/Calibrazione

   Se il sensore viene sostituito ma il codice persiste, collegare lo strumento di diagnostica per verificare i dati di calibrazione del sensore di angolo/velocità della ruota e assicurarsi che i parametri dell'indirizzo sorgente VSP siano corretti.