Case IH 520199-19 - VCM – VCM: Errore di comunicazione del controller della valvola di sterzo con il sensore del volante

Il modulo di controllo non riceve più un segnale valido o ha perso la comunicazione CAN con il sensore dell'angolo del volante. Questo disabilita di solito le funzioni di guida automatica (AccuGuide) e può causare il passaggio del sistema di sterzo in operazione manuale.

• MAGNUM AFS Connect
• Magnum series
• Steiger series
• Maxxum series
• Puma series
• Patriot series

1. 1

   Verificare la configurazione CAN nel Vehicle Control Module (VCM) per assicurarsi che il sensore del volante venga riconosciuto correttamente in rete.

2. 2

   Ispezionare l'alimentazione per eventuali difetti della batteria, dell'alternatore o tensione bassa durante l'avviamento a freddo, poiché le cadute di tensione possono causare falsi codici di perdita di comunicazione.

3. 3

   Verificare la presenza e la corretta connessione del sensore del volante in rete.

4. 4

   Ispezionare il cavo per resistenza elevata, usura o infiltrazione di umidità.

5. 5

   Verificare il corretto funzionamento del controller CAN testando le linee CAN High e CAN Low per la tensione e la resistenza di terminazione corrette (tipicamente 60 ohm).

1. 1

   Ispezione visiva

   Individuare il sensore del volante (tipicamente situato sul piantone dello sterzo o sul cilindro/asse dello sterzo, a seconda della configurazione esatta della macchina). Scollegare il sensore e ispezionare i contatti per corrosione, terminali piegati o inondazione d'acqua.

2. 2

   Test del cavo

   Utilizzando un tester, eseguire un test di continuità sul cavo tra il connettore del sensore del volante e il VCM/UCM. Riparare eventuali fili rotti o cortocircuiti a terra/potenza.

3. 3

   Sostituzione del sensore

   Se il cavo e la rete CAN sono intatti ma il VCM non riesce comunque a comunicare con il sensore, il sensore del volante è probabilmente guasto internamente e deve essere sostituito.

4. 4

   Riassemblaggio e calibrazione

   Installare il nuovo sensore. Accendere la chiave e cancellare i codici di guasto non attivi. Successivamente è necessario eseguire la calibrazione del sensore dell'angolo dello sterzo / calibrazione AccuGuide tramite il display Pro 700/1200 per centrare il nuovo sensore.

5. 5

   Prova di guida

   Attivare il sistema di guida automatica in campo per verificare che il controller della valvola di sterzo comunichi correttamente e che il trattore segua la linea senza generare il codice 520199-19.