Case IH 520199-02 - VCM – UCM: Mancato collegamento tra il controller della valvola di sterzo e il sensore del volante

Il controller non riceve i messaggi CAN previsti o i dati di posizione dal sensore dell'angolo del volante.

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• Magnum AFS Connect 380

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   Ispezionare visivamente il cavo di comunicazione CAN tra il Steering Valve Controller (SVC) e il Steering Wheel Sensor (SASA) per verificare usura, rotture o punti di schiacciamento.

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   Ispezionare i connettori sul sensore del volante e sul controller della valvola di sterzo per corrosione, intrusione di umidità, pin piegati o connessioni allentate.

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   Verificare che il sensore del volante riceva una tensione di esercizio corretta (tipicamente 9-32 VDC) e abbia una buona connessione a terra.

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   Cercare altri codici di guasto UCM (ad esempio 520200-02, 520201-02 o 520202-02). Se sono presenti più codici di comunicazione, il problema è probabilmente un guasto più ampio della rete CAN, piuttosto che un guasto isolato del sensore.

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   Preparare in sicurezza la macchina

   Spegnere il trattore, applicare il freno di stazionamento e disconnettere la batteria per evitare cortocircuiti elettrici durante i test.

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   Individuare i componenti

   Individuare il sensore del volante (montato sul tubo di sterzo) e il controller della valvola di sterzo.

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   Disconnettere e isolare

   Disconnettere i cavi dei connettori del sensore e del controller.

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   Prova di continuità

   Utilizzare un multimetro digitale per effettuare un test di continuità sulle linee di comunicazione CAN High e CAN Low tra il sensore e il controller.

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   Prova di cortocircuito

   Verificare se ci sono cortocircuiti a terra o cortocircuiti alla tensione sulle linee di comunicazione.

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   Riparazione del cavo

   Se il cavo è danneggiato o non supera i test di continuità o cortocircuito, riparare o sostituire la sezione danneggiata del cavo.

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   Sostituzione del componente

   Se i test del cavo sono positivi, il guasto è probabilmente interno al sensore del volante (che non trasmette il messaggio CAN). Sostituire il sensore del volante. (Se il problema persiste dopo la sostituzione del sensore, il controller della valvola di sterzo potrebbe essere difettoso).

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   Riassemblaggio e cancellazione

   Ricollegare la batteria, cancellare i codici di guasto utilizzando uno strumento di diagnostica del concessionario e effettuare un test di guida per verificare che il sistema di sterzo funzioni correttamente e che il codice non ritorni.