Case IH 520193-03 - VCM – VCM / UCM: Tensione del sensore angolare della ruota ridondante elevata

Il sensore angolare della ruota ridondante analogico invia un segnale di tensione che supera l'intervallo operativo normale (cortocircuitato a una fonte di alimentazione superiore a 4,9V). Il controller segnala questo come un errore grave e imposta il sistema di sterzo in uno stato sicuro, disattivando lo sterzo automatizzato.

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   Verificare nel display/strumento di diagnostica che il sensore angolare della ruota ridondante sia presente e correttamente mappato (il parametro P3245 deve essere impostato su 255 per 'Presente')

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   Ispezionare il cavo di collegamento del sensore angolare della ruota ridondante al pin AD2 sul controller PVED-CLS per fili schiacciati, abrasi o isolamento fuso

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   Staccare il sensore e ispezionare i contatti per corrosione, umidità o danni

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   Utilizzare un tester per verificare la tensione del segnale proveniente dal sensore; se rimane bloccata sopra i 4,9V indipendentemente dall'angolo di sterzo, il sensore è internamente cortocircuitato o il cavo è cortocircuitato all'alimentazione

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   Sicurezza prima di tutto

   Fermare la macchina su una superficie piana, spegnere il motore e disconnettere l'alimentazione della batteria. Avviso: Lavorare intorno all'asse di sterzo e al sensore dell'angolo della ruota può essere pericoloso; sempre disattivare la vettura quando si lavora vicino all'asse di sterzo.

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   Isolare la causa

   Staccare il sensore angolare della ruota ridondante dal cavo. Accendere la chiave e verificare la tensione sul filo del segnale del cavo. Se è ancora presente una tensione elevata sul lato del cavo, il cavo ha un corto all'alimentazione e deve essere riparato o sostituito.

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   Sostituire il sensore

   Se il cavo è in buone condizioni, il sensore ha un corto interno. Rimuovere i fissaggi e il collegamento meccanico che collega il sensore all'asse di sterzo/asta di sterzo.

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   Installare il nuovo sensore

   Montare il sensore di ricambio e ricollegare il collegamento meccanico e il connettore elettrico.

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   Calibrazione

   Accendere la macchina e utilizzare il display AFS Pro o lo strumento di diagnostica per eseguire la calibrazione del sensore dell'angolo della ruota in modo che il controller possa imparare i nuovi limiti del sensore.