Case IH 520192-25 - VCM – VCM / UCM: Disaccordo del sensore di angolo della ruota / Sensore principale di angolo della ruota, tensione bassa

Il controllore di sterzo riceve un segnale di tensione anomalo, non corrispondente o basso dal sensore principale di angolo della ruota (WAS) rispetto alla posizione di sterzo prevista o dal sensore secondario, che di solito disattiva le funzioni di guida automatica/sterzo automatico.

• MAGNUM AFS Connect
• Magnum series (including AFS Connect, MX, and small frame models)
• Puma series
• Maxxum series
• Steiger / Quadtrac
• Patriot Sprayers (3230, 3320, 3330, 4420, 4430)
• Trident 5550

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   Ispezionare il cavo del sensore di angolo della ruota e il connettore a 3 pin per danni, corrosione o ingresso di umidità.

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   Utilizzare un tester o lo schermo di diagnostica della tractor (es. Pro 700 o Pro 1200) per verificare la tensione del sensore. Il sensore principale deve avere una tensione costante (spesso tra 2,0 V e 2,9 V a seconda della posizione della ruota) che cambia in modo regolare senza interrompersi mentre le ruote girano.

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   Verificare i circuiti di riferimento a 5 V e di massa dal VCM/UCM al sensore.

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   Controllare la pagina di diagnostica ISOBus sullo schermo per verificare che la modalità di sterzo sia impostata su 'modalità fuori strada' e che non siano attive altre anomalie del valvola di sterzo.

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   Provare a calibrare il sensore di angolo della ruota e la valvola di sterzo tramite lo schermo del monitor per verificare se il sensore può essere ricollocato correttamente. Se la calibrazione fallisce, il sensore o il cavo è probabilmente difettoso.

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   Parcheggiare la macchina su una superficie piana, spegnere il motore e rimuovere la chiave.

   Assicurarsi che la macchina sia parcheggiata in modo sicuro prima di iniziare i riparazioni.

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   Individuare il sensore di angolo della ruota.

   Sui trattori Case IH, è montato direttamente sul cilindro di sterzo dell'asse anteriore o integrato nell'assemblaggio del tirante.

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   Disconnettere il connettore del cavo a 3 pin dal sensore.

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   Rimuovere i dispositivi di fissaggio che tengono fissato il corpo del sensore.

   Di solito anelli di ritenuta, viti o un braccio di collegamento. Nota: Su alcuni trattori di punta e su specifici assi di trattori, il sensore è integrato nel cilindro di sterzo, richiedendo la smontaggio parziale del cilindro o la sostituzione completa del cilindro se non è disponibile un bypass esterno.

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   Rimuovere il vecchio sensore e gettare gli anelli O (se applicabili).

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   Installare il nuovo sensore di angolo della ruota con anelli O nuovi e fissarlo con i dispositivi di fissaggio.

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   Ricollegare il cavo a 3 pin.

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   Accendere il trattore e andare sullo schermo del monitor (Pro 700 / Pro 1200) per eseguire la calibrazione del sensore di angolo della ruota.

   È necessario eseguire la calibrazione del sensore di angolo della ruota in modo che il VCM/UCM possa imparare i limiti di tensione del nuovo sensore nelle posizioni di estremo sinistra, estremo destra e centrale.