Case IH 520192-04 - UCM – UCM: Tensione del sensore dell'angolo della ruota principale inferiore al normale

Il segnale in ingresso analogico dal sensore dell'angolo della ruota principale rileva una tensione inferiore al normale (tipicamente indica un corto al telaio o un circuito aperto). Il sensore fornisce la posizione dell'angolo di sterzo al sistema di controllo; quando la tensione scende al di sotto del limite accettabile, il sistema non può determinare la posizione della ruota, il che disattiverà la guida automatica (AccuGuide) e le funzioni di sterzo automatizzato.

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   Ispezionare il cavo a 3 pin che collega il sensore dell'angolo della ruota al UCM per verificare danni, rotture o aree in cui il cavo potrebbe essere cortocircuitato al telaio (terra).

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   Staccare il sensore e utilizzare un tester per verificare che il UCM fornisca la tensione di riferimento corretta (tipicamente 5V) e un'adeguata massa al connettore.

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   Effettuare un test di continuità del filo del segnale dal connettore del sensore ai pin del UCM.

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   Ispezionare il braccio di collegamento fisico del sensore e la connessione del tirante. Assicurarsi che il braccio non sia piegato, scollegato o che non abbia un gioco meccanico eccessivo, che può spostare il sensore fuori dal suo intervallo di tensione calibrato.

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   Spegnimento

   Spegnere la macchina e staccare la batteria per evitare picchi elettrici durante la riparazione.

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   Individuare il sensore

   Individuare il sensore dell'angolo della ruota principale sull'asse di sterzo (tipicamente montato vicino al cilindro di sterzo o al sottocarro destro).

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   Disconnettere i cavi

   Staccare il connettore a 3 pin impermeabile dal sensore.

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   Rimuovere il collegamento

   Svitare il braccio di collegamento del sensore dal cilindro di sterzo o dal tirante.

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   Rimuovere il sensore

   Rimuovere i dispositivi di fissaggio (viti/O-ring) che tengono il corpo del sensore al supporto e rimuovere il sensore difettoso.

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   Installare il nuovo sensore

   Montare il nuovo sensore dell'angolo della ruota e fissare i dispositivi di fissaggio. Ricollegare il braccio di collegamento, assicurandosi che abbia un pieno movimento senza attriti.

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   Ricollegare i cavi

   Inserire nuovamente il cavo elettrico a 3 pin nel sensore.

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   Calibrazione

   Accendere il trattore e andare alla pagina di diagnostica ISObus sul display Pro 700 o Pro 1200. È necessario eseguire una calibrazione del sensore dell'angolo della ruota e del distributore di sterzo in modo che il UCM possa imparare i limiti di tensione del nuovo sensore (centro, pieno a sinistra e pieno a destra).