Case IH 519576-31 - UCM – UCM: Errore di calibrazione del controller della valvola di sterzo
Descrizione del problema
Indica che il sistema di sterzo automatico ha fallito il processo di calibrazione, ha perso i valori di calibrazione o non è ancora stato calibrato.
Si applica a queste macchine
5 macchine- MAGNUM AFS Connect
- Case IH Magnum AFS Connect series
- Case IH Puma series
- Case IH Steiger / Quadtrac series
- Case IH Flagship & Mid-Range Combines
Verifica la causa
Assicurarsi che il fluido idraulico sia alla temperatura di esercizio normale (olio freddo causerebbe il fallimento della calibrazione)
Verificare che il sensore di angolo della ruota (WAS) sia correttamente collegato, pre-calibrato e che registri i conteggi (sinistra/centro/destra) sullo schermo di diagnostica
Misurare la lunghezza del pistone della valvola di sterzo; deve essere entro 1/4 di pollice su entrambi i lati (regolare se necessario)
Assicurarsi che la valvola di sterzo sia ABILITATA (SÌ) nelle impostazioni del display (ad esempio, HH Menu / H3) e che il firmware del controller sia aggiornato
Verificare che il comando manuale (kick-out) funzioni correttamente quando la ruota di sterzo viene girata manualmente
Passaggi di riparazione
Spostare la macchina in un'area ampia e piana
La vettura si orienterà da sola durante questo processo.
Riscaldare la vettura
Guidare o utilizzarla fino a quando l'olio idraulico non raggiunge la temperatura di esercizio normale.
Vai al menu di calibrazione sul tuo display
ad esempio, CALIBRAZIONE > CALIBR sul Pro 700, o la pagina di diagnostica ISObus/Impostazioni di sterzo sul Pro 1200.
Selezionare la calibrazione della valvola di sterzo
O la zona morta di sterzo automatico.
Attivare il sistema di guida automatica
Utilizzare il pulsante di attivazione remota sul bracciolo o sul joystick.
Seguire le istruzioni visualizzate
Il sistema effettuerà una calibrazione grossolana seguita da tre calibrazioni precise. Attenzione: le ruote si muoveranno bruscamente durante la calibrazione del guadagno proporzionale.
Salvare la calibrazione
Una volta che l'indicatore di stato diventa completamente verde, salvare la calibrazione.
Ricambi che potrebbero servirti
(9)UCM (Universal Control Module / ECU)
84297798Spesso indicato come 'ECU; Trasmissione, Unità di Controllo Elettronica, UCM Controller'. Richiede programmazione/deflashaggio da parte del concessionario con versioni specifiche di software (ad esempio, numero di parte del software 51690149).
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Valvola di controllo del sistema di sterzo AccuGuide
90347744Le valvole di sterzo installate in fabbrica sono integrate direttamente nei circuiti idraulici del trattore.
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