Case IH 519575-13 - UCM – UCM: Errore di calibrazione del controllore della valvola di sterzo
Descrizione del problema
Il controllore della valvola di sterzo ha perso i dati di calibrazione, la calibrazione della zona morta dello sterzo è fuori range o il sistema richiede una nuova calibrazione stagionale per funzionare correttamente con il sistema di guida automatica.
Si applica a queste macchine
7 macchine- MAGNUM AFS Connect
- AFS Connect Magnum Tractors (Models 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380)
- Case IH Steiger
- Case IH Puma
- Case IH Maxxum
- Case IH Flagship Combines
- Case IH Mid Range Common Cab Combines
Verifica la causa
Assicurarsi che il fluido idraulico sia alla temperatura di esercizio normale, poiché l'olio freddo può causare fallimenti nella calibrazione
Misurare la lunghezza del pistone del cilindro di sterzo per verificare che sia entro 1/4 di pollice su entrambi i lati, regolare meccanicamente se necessario
Verificare che l'interruttore di abilitazione della guida sia impostato su ABILITATO (ciclo OFF/ON dopo l'avviamento del motore se necessario)
Verificare che la valvola di sterzo sia ABILITATA (SÌ) nel menu HH / H3
Controllare le versioni del firmware del display e del controller di navigazione per eventuali incompatibilità, in particolare sui Magnums Tier 4A con assi anteriori di classe V
Passaggi di riparazione
Riscaldamento
Avviare il veicolo e riscaldare il fluido idraulico alla temperatura di esercizio normale.
Navigare verso Calibrazione
Sul display Pro 700 / AFS, andare su STRUMENTI > CALIBRAZIONE > CALIBR.
Calibrazione posizione ruota posteriore
Guidare il macchinario dritto (è preferibile che la guida sia attiva). Premere OK per salvare la posizione centrale.
Calibrazione valvola di sterzo
Selezionare la calibrazione della zona morta della valvola di sterzo. È consigliabile utilizzare il processo automatico 'Auto Cal'.
Esecuzione
Eseguire una calibrazione grossolana, seguita da tre calibrazioni precise. Attenzione: il macchinario girerà bruscamente le ruote durante la calibrazione del guadagno proporzionale dello sterzo. Assicurarsi che l'area sia libera.
Verifica del concessionario
Se la calibrazione fallisce ripetutamente, la valvola di sterzo o il controllore potrebbe essere difettoso. La sostituzione della valvola richiede una calibrazione preventiva obbligatoria della valvola e del sensore di angolo delle ruote (WAS) da parte di un concessionario CNH utilizzando lo strumento di servizio elettronico (EST).
Ricambi che potrebbero servirti
(3)Modulo di controllo universale (UCM)
47978012OPRNota di installazione: T7.290 / equivalenti Puma. Riferimento al numero di parte del software: 51690151.
Controllore della valvola di sterzo (SVC) / Controllore ridondante di sterzo (SRC)
51631896Riferimento al numero di parte del software
Set di dati di configurazione avanzata per lo sterzo
51573865
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