Case IH 519574-02 - UCM – UCM: Errore di calibrazione del controller della valvola di sterzo

Il controller della valvola di sterzo ha fallito la procedura di calibrazione, il checksum di calibrazione è non valido o i dati del sensore di angolo della ruota sono fuori range. Questo impedisce l'attivazione corretta del sistema di guida automatica (AFS AccuGuide) e dei sistemi avanzati di sterzo.

• MAGNUM AFS Connect
• Magnum AFS Connect (Models 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380)
• Vestrum Series
• Steiger
• Optum
• Puma
• Flagship Axial-Flow Combines (e.g., 7250, 8250, 9250)
• Mid Range Common Cab Combines

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   Assicurarsi che l'olio idraulico sia alla temperatura di esercizio normale, poiché un olio freddo provocherà il fallimento della calibrazione della valvola di sterzo

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   Ispezionare il sensore di angolo della ruota (sensore di angolo di sterzo) nell'articolazione o sull'asse di sterzo per usura, viti allentate o cavo danneggiato

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   Controllare la connessione del sensore LVDT (Trasformatore Differenziale Variabile Lineare) direttamente sulla valvola di sterzo idraulica

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   Per i trebbiatrici, misurare la lunghezza del pistone del cilindro di sterzo per verificare che sia entro 1/4 di pollice su entrambi i lati quando le ruote sono dritte, regolare i tiranti se necessario

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   Posizionare la macchina

   Spostare la macchina in un'area aperta e piana.

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   Accedere al menu di calibrazione

   Navegare nel menu di calibrazione sul display: CALIBRAZIONE > CALIBR.

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   Eseguire la calibrazione dell'angolo della ruota / posizione della ruota posteriore

   Guidare la macchina perfettamente dritta (attivare la guida manuale se utile) e premere 'OK' per salvare la posizione centrale.

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   Eseguire la calibrazione della valvola di sterzo

   Selezionare il wizard di calibrazione della valvola di sterzo. Il sistema eseguirà una calibrazione grossolana seguita da tre calibrazioni precise. Nota: La macchina si sterzerà automaticamente durante questo test; rimanere lontani dai cilindri di sterzo.

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   Eseguire la calibrazione del offset di rollio

   Navegare in CALIBRAZIONE > NAV e calibrare l'offset di rollio per garantire che il controller di navigazione compensi l'inclinazione del veicolo.

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   Sostituire l'hardware difettoso

   Se la calibrazione fallisce ripetutamente (ad esempio, 'fuori range dopo il 4° tentativo'), il valvola elettronica di sterzo, il sensore di angolo della ruota o l'UCM ha subito un guasto hardware e deve essere sostituito.