Case IH 519573-19 - UCM – UCM: Errore di calibrazione del controller della valvola di sterzo

Il modulo di controllo ha rilevato un errore o un guasto durante il processo di calibrazione del controller della valvola di sterzo, oppure che i valori di calibrazione PWM (Modulazione a larghezza di impulso) memorizzati per la valvola di sterzo sono invalidi o mancanti.

• MAGNUM AFS Connect
• Puma
• Steiger

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   Controlla i guasti di comunicazione tra il controller della valvola di sterzo, l'UCM e il sensore di velocità del veicolo (cerca codici correlati come 520201-02, 520200-19 o 298967-19)

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   Ispeziona il sensore dell'angolo della ruota e il sensore della ruota di sterzo per guasti o fallimenti del checksum (es. codici 15291 attraverso 15297)

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   Verifica che la tensione di riferimento a 5 volt per i sensori di sterzo sia entro gamma (controlla codici correlati 520197-03 o 520197-04)

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   Ispeziona il cavo e i connettori tra l'UCM, la valvola di sterzo e i sensori di sterzo per danni, corrosione o pin allentati

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   Risolvere i guasti dei sensori e del cavo

   Risolvere prima eventuali codici di guasto di tensione o comunicazione correlati ai sensori dell'angolo di sterzo o all'UCM, poiché questi bloccheranno la calibrazione.

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   Accedi al menu di diagnostica

   Utilizzando il display AFS Pro del trattore o lo strumento di servizio elettronico del concessionario (EST), vai al menu di diagnostica e calibrazione UCM / Sterzo.

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   Esegui la calibrazione

   Avvia il procedimento di calibrazione della valvola di sterzo. Segui le istruzioni visualizzate per ricalibrare i valori PWM della valvola di sterzo.

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   Sostituzione dei componenti

   Se la calibrazione fallisce ripetutamente o l'UCM segnala che il checksum di calibrazione della valvola è errato/non valido (Codice 15291/15292), il controller interno della valvola di sterzo o il sensore dell'angolo della ruota potrebbe essere difettoso fisicamente e non in grado di mantenere i dati. Sostituisci il componente difettoso.

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   Test finale

   Dopo una corretta calibrazione, cancella tutti i codici di guasto dell'UCM e fai un test di guida del trattore per verificare che l'autoguidata/sterzo funzioni in modo fluido senza che venga nuovamente rilevato il codice 519573-19.