Case IH 519572-02 - UCM – UCM: Errore di calibrazione del controller della valvola di sterzo
Descrizione del problema
Indica che il controller della valvola di sterzo non ha una calibrazione valida, ha fallito il checksum di calibrazione o ha una configurazione errata nei dati EEPROM.
Si applica a queste macchine
4 macchine- MAGNUM AFS Connect
- Optum AFS Connect
- Steiger AFS Connect
- Puma / Maxxum Series
Verifica la causa
Assicurarsi che l'olio idraulico della macchina sia completamente riscaldato alla temperatura di esercizio. L'olio freddo causerà il fallimento della calibrazione della valvola di sterzo.
Cercare guasti attivi relativi al sensore di angolo della ruota (WAS), alle correnti della bobina della valvola di sterzo o alla connessione del sensore LVDT.
Verificare che le versioni del software UCM e del controller della valvola di sterzo (SVC) siano compatibili.
Controllare la pagina di diagnostica ISOBUS sul display AFS Pro 1200 per verificare che il sistema di guida esterno e il controller di sterzo comunichino correttamente.
Passaggi di riparazione
Preparare il trattore
Spostare il trattore in un'area aperta. Sollevare l'asse anteriore in modo che le ruote siano sollevate da terra per evitare il blocco durante il movimento automatico.
Accedere al menu di calibrazione
Accendere il trattore e il display AFS Pro 1200. Navigare su CALIBRAZIONE > CALIBR (o sulla pagina di diagnostica ISObus/impostazioni di sterzo).
Eseguire la calibrazione del sensore di angolo della ruota
Prima di calibrare la valvola, assicurarsi che la calibrazione del sensore di angolo della ruota sia stata completata e salvata con successo.
Eseguire la calibrazione della valvola di sterzo
Selezionare la procedura guidata per la calibrazione della valvola di sterzo. Attivare il sistema di autoguida se richiesto. Il sistema emetterà un segnale acustico e sposterà automaticamente lo sterzo per apprendere i tempi morti e le portate della valvola.
Verificare il completamento
L'indicatore di stato deve diventare verde. Se la calibrazione fallisce ripetutamente (ad esempio, "fuori portata dopo il 4° tentativo"), ispezionare l'assemblaggio della valvola idraulica di sterzo per verificare eventuali blocchi meccanici o un sensore LVDT difettoso.
Sostituzione del modulo/valvola
Se il checksum di calibrazione continua a fallire e i cavi sono intatti, la valvola di sterzo o il modulo UCM deve essere sostituito e riprogrammato utilizzando lo strumento di servizio elettronico (EST).
Ricambi che potrebbero servirti
(3)Modulo di controllo universale (UCM)
47632823I numeri di parte del software variano in base alla macchina. Il modulo deve essere aggiornato con il software corretto tramite EST dopo l'installazione.
Controller della valvola di sterzo (SVC) / Valvola idraulica di sterzo
Varia molto in base al modello esatto. Se la valvola viene sostituita, la procedura di calibrazione DEVE essere eseguita prima che il trattore possa sterzare autonomamente.
Sensore di angolo della ruota
Spesso la causa principale dei fallimenti di calibrazione se il sensore ha un punto morto.
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