Case IH 518949-02 - UCM – UCM: Configurazione del controller della valvola di sterzo non corretta

Questo codice di guasto indica che il Modulo di Controllo Universale (UCM) ha rilevato una configurazione non valida o incompleta relativa al controller della valvola di sterzo. Questo accade di solito quando un dispositivo di sterzo ausiliario (ad esempio AccuGuide o sistema di guida automatica) è attivato, ma i parametri del sistema, le calibrazioni della valvola di sterzo o le impostazioni ISOBus Classe III sono mancanti, configurati in modo errato o non sono riusciti a inizializzarsi correttamente.

• MAGNUM AFS Connect
• Steiger (e.g., 500)
• Magnum
• Puma (e.g., 180-260 CVX)
• Farmall
• Mid Range Common Cab Combines
• Flagship Combines (e.g., 250 Series Axial-Flow)

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   Verifica la configurazione del display: Controlla il display AFS Pro 700 o Pro 1200 per assicurarti che la macchina sia configurata correttamente per la guida DGPS (vai a Strumenti > Trasmissioni > Tipo di guida automatica = DGPS)

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   Verifica lo stato di calibrazione: Controlla se le calibrazioni del sensore dell'angolo delle ruote e della valvola di sterzo sono state eseguite correttamente. Il UCM segnalerà un errore di configurazione se mancano queste calibrazioni di base.

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   Controlla eventuali altri guasti: Cerca guasti correlati nel UCM o nel cluster strumenti (IC) relativi al sensore dell'angolo di sterzo (es. cortocircuiti) o errori di comunicazione CAN, che potrebbero impedire al controller della valvola di sterzo di configurarsi.

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   Verifica i codici di attivazione: Se stai configurando un nuovo sistema, assicurati che siano stati inseriti correttamente i codici di attivazione ISOBus Classe III per il controllo del sterzo.

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   Preparazione

   Avvia la macchina e accendi il display AFS. Assicurati che l'olio idraulico sia riscaldato alla temperatura di esercizio normale.

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   Impostazione GPS e navigazione

   Vai al menu STRUMENTI. Assicurati che il ricevitore GPS stia comunicando e che la navigazione sia impostata su AFS AccuGuide.

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   Calibrazione ruota posteriore/sensore di sterzo

   Vai a CALIBRAZIONE > CALIBR. Seleziona la calibrazione della posizione della ruota posteriore (o del sensore di sterzo). Guida la macchina dritta in un'area ampia e premi OK per salvare la posizione centrale.

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   Calibrazione della valvola di sterzo

   Rimani nel menu CALIBRAZIONE > CALIBR e seleziona la calibrazione della valvola di sterzo. Segui le istruzioni visualizzate. La macchina si girerà da sola durante questa procedura per testare i comandi della valvola a sinistra e a destra e impostare il guadagno proporzionale (P-gain).

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   Calibrazione offset di rotolamento

   Vai a CALIBRAZIONE > NAV. Esegui la calibrazione del rotolamento per compensare le piccole variazioni nella posizione del controller di navigazione e del pendio del veicolo.

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   Intervento del concessionario (se la calibrazione fallisce)

   Se il codice di guasto persiste dopo la calibrazione, il UCM potrebbe richiedere un riscambio del software o un aggiornamento manuale della configurazione utilizzando lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST) per garantire che i parametri del dispositivo di sterzo ausiliario corrispondano all'hardware installato.