Case IH 4042 – Poggiatesta Modulo (ARU): Modulo Braccio di Sostegno (ARU) CAN 'Bus off'

Il principale controller del braccio di sostegno ha perso completamente la comunicazione con la rete CAN (Controller Area Network) del veicolo. L'ECU del trattore non può inviare o ricevere messaggi dal braccio di sostegno, e tutte le funzioni controllate dal braccio di sostegno (come idraulica, PTO e cambio) saranno disattivate.

• Maxxum
• Puma Series (140, 165, 175, 180, 195, 210)
• Magnum Series (MX180, MX210, MX240, MX285, 235-340)
• Steiger Series (280, 330, 450, 535, 540)
• Maxxum Series

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   Verificare la tensione di alimentazione e massa fornita all'ARU (cercare eventuali codici accompagnatori 4040 o 4041).

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   Ispezionare il cavo principale collegato al braccio di sostegno per verificare fili schiacciati nei punti di rotazione, viti allentate o corrosione.

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   Utilizzare un tester per verificare le linee CAN High e CAN Low per continuità, cortocircuiti a terra o cortocircuiti alla tensione.

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   Verificare i resistori di terminazione della rete CAN (normalmente 60 ohm sulla rete quando disattivata).

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   Disconnettere l'alimentazione

   Spegnere il trattore e disconnettere la batteria per evitare picchi elettrici durante la riparazione.

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   Riparare i cavi

   Se i controlli diagnostici hanno rivelato un filo rotto o un cortocircuito nel cavo del braccio di sostegno, saldare e riparare i cavi CAN o di alimentazione danneggiati. Ricollegare e testare.

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   Pulire le connessioni

   Se i cavi sono intatti ma i connettori sono sporchi, pulire i connettori del cavo ARU con un pulitore per contatti elettrici e applicare grasso dielettrico.

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   Sostituire l'ARU

   Se i cavi, i resistori di terminazione e la tensione di alimentazione sono tutti entro i limiti, il Modulo Braccio di Sostegno (ARU) ha probabilmente subito un guasto interno e deve essere sostituito.

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   Riprogrammare/Calibrare

   L'installazione di un nuovo o ricondizionato ARU richiede un dispositivo diagnostico del concessionario (ad esempio Case IH EST o Jaltest) per caricare i parametri software corretti per la configurazione specifica del trattore e per calibrare i potenziometri e i commutatori del braccio di sostegno.