Case IH 3945 – Unità di Controllo Motore (ECU) / EDC (Controllo Diesel Elettronico): Il comando di coppia o velocità dalla frenata assiale (ABS)/riduttore ESR/ESP supera il tempo massimo.
Descrizione del problema
Un errore di comunicazione e logica CAN dove il sistema di gestione motore riceve una richiesta continua e prolungata via CAN dal riduttore ABS, ESR o ESP per limitare la coppia o la velocità del motore. Questo comando di riduzione della coppia ha superato il tempo massimo programmato.
Si applica a queste macchine
5 macchine- Steiger
- Magnum
- Puma
- Optum
- Axial-Flow
Verifica la causa
Scansionare i codici associati utilizzando lo strumento di servizio elettronico CNH (EST) per verificare altri errori di timeout CAN o guasti specifici registrati direttamente nel modulo di controllo ABS/ESP.
Monitorare i dati CAN in tempo reale per i segnali di richiesta di coppia del riduttore per verificare se il modulo ABS/ESP comanda attivamente una riduzione della coppia mentre la macchina funziona normalmente e il riduttore è fisicamente disattivato.
Verificare che l'interruttore, il manubrio o il pedale del controllo del riduttore non siano meccanicamente bloccati, cortocircuitati a terra o che non inviino un segnale continuo attivo al modulo.
Ispezionare il cavo e i connettori del bus CAN tra il modulo di controllo ABS/ESR/ESP, il riduttore e l'ECU motore per verificare abrasioni, corrosione o contatti allentati che potrebbero causare errori nei frame di dati.
Passaggi di riparazione
Spegnimento
Spegnere la macchina e scollegare la batteria per garantire la sicurezza durante il lavoro sul sistema elettrico del bus CAN.
Ispezione dei controlli del riduttore
Localizzare l'interruttore/sensore del controllo del riduttore nel vano di guida. Testarlo con un tester per verificare la continuità. Se l'interruttore è internamente cortocircuitato e invia un segnale 'ON' continuo, rimuoverlo e sostituirlo.
Riparazione del cavo
Ispezionare il cavo che collega il modulo ABS/ESP all'ECU motore. Riparare i fili rotti o pulire i contatti corrosi. Assicurarsi che le linee CAN High e CAN Low abbiano la resistenza corretta (tipicamente 60 ohm sul circuito).
Sostituzione del modulo (se necessario)
Se i cavi e gli interruttori sono intatti ma il modulo di controllo ABS/ESP continua a trasmettere messaggi CAN errati continui di limitazione della coppia, è probabile che il modulo abbia un guasto interno alla logica. Sostituire il modulo ABS/ESP.
Pulizia e test
Ricollegare la batteria. Collegare lo strumento di diagnostica CNH, cancellare il codice di guasto 3945 e effettuare un test drive per verificare che il riduttore funzioni correttamente e che il codice non ritorni.
Ricambi che potrebbero servirti
(4)Modulo di controllo ABS/ESP
Spesso prodotto da Bosch o WABCO per applicazioni CNH.
Interruttore/sensore del controllo del riduttore
Sensore di velocità delle ruote ABS
Sono comuni sostituzioni OEM di WABCO o Bosch se il sistema ESP attiva un evento continuo del riduttore a causa di dati di velocità delle ruote difettosi.
Cavo del bus CAN / connettore di coda
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