Case IH 298967-15 - VCM – VCM: Overflow del buffer CAN Tx interno per priorità CAN 3

Il controller interno della valvola di sterzo è inondato di messaggi, o ha perso la capacità di trasmettere dati sul bus CAN a causa di un disturbo fisico del bus, un conflitto di indirizzo o un guasto hardware interno.

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   Ispezionare i cavi del bus CAN tra il VCM e l'attuatore della valvola di sterzo per cortocircuiti a terra, rottura dei cavi o usura.

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   Verificare la terminazione del bus CAN disconnettendo la batteria e misurando la resistenza tra i pin CAN High e CAN Low nel connettore della valvola di sterzo (dovrebbe leggere circa 60 ohm).

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   Ispezionare il connettore elettrico dell'attuatore Danfoss PVED-CLS per infiltrazione di umidità, corrosione o pin piegati.

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   Controllare i conflitti di indirizzo causati da dispositivi ISOBUS aftermarket che potrebbero causare una perdita di arbitrato degli indirizzi o inondare il bus con messaggi di priorità 3.

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   Eseguire un riavvio disconnettendo la batteria per disattivare completamente il sistema PVED-CLS, portandolo in uno stato sicuro e verificare se il modulo si riprende al riavvio.

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   Disattivare il sistema

   Disconnettere l'alimentazione della batteria del trattore per garantire che il sistema di sterzo sia in uno stato sicuro e prevenire il cortocircuito dei cavi CAN durante i test.

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   Pulire e riparare i cavi

   Se è stata trovata corrosione o danni ai cavi durante i controlli di diagnostica, riparare l'insieme cavi e applicare grasso dielettrico al connettore.

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   Riavviare e rietestare

   Ricollegare la batteria, cancellare i codici di guasto utilizzando lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST) o il display AFS Pro, e testare il sistema di sterzo in modalità AutoGuidance.

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   Sostituire l'attuatore

   Se il guasto è permanente, si ripete o aumenta di un conteggio al riavvio, l'attuatore PVED-CLS / PVED-CC presenta un guasto hardware interno e deve essere sostituito.

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   Installare un nuovo attuatore

   Svitare l'attuatore PVED difettoso dal blocco della valvola di sterzo e installare l'unità di ricambio.

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   Calibrare

   Utilizzare lo strumento di servizio elettronico Case IH per caricare il firmware specifico per il trattore sull'attuatore nuovo e eseguire la calibrazione della valvola di sterzo.