Case IH 2200 – ZDC: ZDC - timeout messaggio CAN FE

Mancata comunicazione sulla rete Controller Area Network (CAN) del trattore. Il modulo ZDC si aspettava di ricevere un messaggio CAN specifico (identificato dal valore esadecimale 'FE') entro un lasso di tempo programmato, ma il messaggio ha subito un timeout. Questo significa che il modulo che trasmette il messaggio 'FE' ha smesso di trasmettere, oppure i cavi della rete CAN fisica non permettono al messaggio di raggiungere il ZDC.

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   Scollegare la batteria del trattore e misurare la resistenza tra i pin CAN High e CAN Low nel portale di diagnostica (una rete CAN sana deve mostrare esattamente 60 ohm)

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   Se la lettura della resistenza è 120 ohm, verificare la presenza di un resistore di terminazione mancante, non collegato o difettoso

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   Se la lettura della resistenza è aperta (resistenza infinita), verificare la presenza di un corto circuito nei cavi

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   Localizzare il controller ZDC e ispezionare visivamente i connettori del cavo per pin spostati, corrosione o infiltrazione d'acqua

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   Verificare che il modulo ZDC riceva una tensione di batteria corretta e abbia una buona connessione a terra (controllare il fusibile da 5A o 7,5A con chiave)

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   Scollegare l'alimentazione

   Spegnere l'accensione e scollegare il cavo negativo della batteria per evitare picchi elettrici.

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   Isolare la causa

   In base al test di resistenza effettuato, tracciare la dorsale del bus CAN. Se la resistenza era 120 ohm, localizzare i resistori di terminazione (uno è spesso interno all'ECU del motore, l'altro è un resistore esterno sul cavo).

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   Riparare i cavi/resistori

   Se un resistore di terminazione è difettoso o mancante, collegare un resistore sostitutivo da 120 ohm. Se un cavo è danneggiato o rotto (causando un circuito aperto), riparare e sigillare il cavo CAN High o CAN Low utilizzando un kit di riparazione OEM approvato.

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   Verificare il modulo di trasmissione

   Se i cavi e i resistori sono perfettamente intatti (60 ohm), il modulo responsabile della trasmissione del messaggio 'FE' potrebbe essere disattivato. Controllare i fusibili del Controller della cabina e dell'ECU del motore.

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   Software/ sostituzione del modulo

   Se tutti i controlli del livello fisico sono passati, il modulo ZDC potrebbe richiedere un riscaricamento del software da parte del concessionario utilizzando il CNH Electronic Service Tool (EST). Se il modulo ha subito un guasto hardware interno, deve essere sostituito e programmato sul trattore.

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   Cancellare i codici

   Ricollegare la batteria, azionare la chiave e utilizzare uno strumento di diagnostica per cancellare il codice di guasto inattivo 2200.