Case IH 19845 – Unità di Controllo Motore (ECU): Errore timeout CAN per la gestione TSC1 AD (richiesta di coppia al freno motore - l'ECU attiva la funzione del freno motore)
Descrizione del problema
Questo codice indica un fallimento di comunicazione sulla rete Controller Area Network (CAN). In particolare, l'Unità di Controllo Motore (ECU) ha subito un timeout mentre aspettava di ricevere il messaggio TSC1 (Controllo di velocità e coppia 1) dall'unità di gestione AD (Advanced Drivetrain / Autonomous Driving) o dal modulo di controllo del freno motore. Questo significa che il motore non riceve le richieste necessarie di riduzione della coppia o del freno motore attraverso la rete.
Si applica a queste macchine
6 macchine- Tier 4b
- Case CE N-Series Tractor Loader Backhoes (TLBs)
- 580N
- 580SN
- 590SN
- Case IH agricultural tractors with Tier 4 Final engines
Verifica la causa
Eseguire un test di resistenza del bus CAN: con la macchina spenta e la batteria scollegata, misurare la resistenza tra i pin CAN_H e CAN_L (dovrebbe leggere esattamente 60 ohm).
Eseguire un test di tensione del bus CAN: ricollegare la batteria e accendere la chiave (motore spento). Misurare CAN_H (2,5V a 3,5V) e CAN_L (1,5V a 2,5V) rispetto al massa.
Ispezionare visivamente il cavo tra l'ECU motore e il controllore della trasmissione/freno motore per danni da usura, fili schiacciati o danni da calore.
Scollegare i connettori dell'ECU e del modulo del freno motore e verificare se ci sono pin spostati, corrosione o infiltrazione di umidità.
Collegare il Case IH Customer EST per verificare altri codici attivi di comunicazione CAN (es. 19841, 19842, 19843) che potrebbero indicare un malfunzionamento più ampio della rete.
Passaggi di riparazione
Preparare la macchina
Parcheggiare la macchina su una superficie piana e livellata, bloccare le ruote, abbassare eventuali attacchi al suolo, spegnere il motore e rimuovere la chiave di accensione. Lasciare che la macchina si raffreddi.
Isolare l'alimentazione
Scollegare il cavo negativo della batteria per prevenire cortocircuiti elettrici durante la riparazione del cavo.
Pulire e ricollocare i connettori
Se i controlli diagnostici hanno rivelato corrosione o pin allentati sull'ECU o sul controllore della trasmissione, applicare un pulitore per contatti elettrici di alta qualità sui pin. Raddrizzare con cura i pin piegati e applicare grasso dielettrico sui sigilli del connettore.
Riparare il cavo del bus CAN
Se il test di resistenza ha fallito (es. circuito aperto o corto al massa), tracciare i cavi CAN_H e CAN_L lungo la scocca. Recidere le sezioni danneggiate del cavo a doppino e saldare cavi di sostituzione, assicurandosi di mantenere la configurazione a doppino (circa un giro per pollice) per prevenire l'interferenza elettromagnetica. Sigillare la riparazione con un tubo termocontrattile adesivo a doppia parete.
Sostituire il resistore terminale del bus CAN (se applicabile)
Se la resistenza del bus misurata era di 120 ohm e il cavo è intatto, individuare e sostituire il resistore terminale CAN da 120 ohm difettoso.
Riassemblare e testare
Ricollegare tutti i moduli e il cavo negativo della batteria.
Cancellare i codici
Accendere l'accensione e utilizzare il Case IH EST per cancellare il codice di guasto 19845. Avviare il motore e verificare che il codice non ritorni e che le funzioni del freno motore/trasmissione funzionino normalmente.
Ricambi che potrebbero servirti
(3)Resistore terminale del bus CAN (120 ohm)
Generico / CNH Industrial (Applicazione: reti CAN J1939 universali)
Cavo CAN a doppino / cavo per riparazione del cavo del bus CAN
Generico (Applicazione: universale)
Puntali del connettore ECU / kit di cavi di collegamento
Generico / CNH Industrial (Applicazione: connettori ECU motore Bosch/FPT)
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