Case IH 19841 – Modulo di Controllo del Motore (ECM): Errore di timeout CAN per TSC1 per richiesta di coppia e/o velocità ABS/ASR al ECM
Descrizione del problema
Il modulo di controllo motore (ECM) ha perso la comunicazione o ha subito un timeout mentre aspettava il messaggio Torque/Speed Control 1 (TSC1) dal modulo Anti-lock Braking System (ABS) o Anti-Slip Regulation (ASR) attraverso la rete CAN.
Si applica a queste macchine
6 macchine- Tier 4b
- Case IH Puma
- Case IH Magnum
- Case IH Optum
- Case IH Maxxum
- Case N-Series Loader Backhoes
Verifica la causa
Controlla i codici accompagnatori (es. 3096 CAN A bus off, 3097 CAN B bus off, o 3652 CAN nodo disconnesso) che indicano un guasto più ampio nella rete invece che un problema isolato ABS/ECM.
Ispezionare le connessioni del cavo al modulo di controllo ABS/ASR e al modulo ECM motore per umidità, corrosione o contatti spostati.
Verificare l'alimentazione e la massa per assicurarsi che il modulo ABS/ASR riceva la tensione di esercizio corretta e abbia una massa pulita.
Testare l'integrità del bus CAN misurando la resistenza tra i pin CAN High e CAN Low (dovrebbe essere circa 60 ohm).
Controllare la continuità per circuiti aperti o cortocircuiti a massa/tensione batteria sul cavo CAN specificamente tra il modulo ABS e il modulo ECM.
Passaggi di riparazione
Spegnimento del sistema
Spegni la macchina, rimuovi la chiave e stacca il terminale negativo della batteria per evitare picchi elettrici.
Pulizia e ricollocazione dei connettori
Stacca i cavi al modulo ABS/ASR e al modulo ECM motore. Spruzza i contatti con un pulitore per contatti elettrici di alta qualità. Ricollega i cavi, assicurandoti che i fermi si incastrino correttamente.
Riparazione dei cavi
Se il test di continuità ha rivelato un cavo rotto o un corto nel cavo CAN, salda e ripara la sezione danneggiata utilizzando connettori OEM approvati, o sostituisci la sezione danneggiata del cavo.
Sostituzione dei resistori di terminazione CAN
Se la resistenza CAN è fuori specifica (es. 120 ohm invece di 60), individua e sostituisci il resistore di terminazione CAN difettoso.
Cancellazione dei codici e test
Ricollega la batteria. Utilizza lo strumento di servizio elettronico CNH (EST) per cancellare i codici di guasto inattivi. Avvia la macchina e fai un test di guida per verificare se il timeout della richiesta di coppia ABS/ASR ritorna.
Sostituzione del modulo
Se i cavi sono intatti al 100%, la resistenza CAN è corretta e il codice ritorna immediatamente, il guasto è interno al modulo di controllo ABS/ASR (non invia) o al modulo ECM (non riceve). Sostituisci il modulo difettoso e aggiorna il software CNH più recente.
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Resistore di terminazione CAN (120 ohm)
Presa terminatore CAN generico CNH
Unità di controllo ABS / Modulo EBM
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Modulo di controllo motore (ECM)
0281020057Esempio per Case IH Puma (Bosch EDC16C39)
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