Case IH 19396 – ECM / VCM: Ricezione del frame CAN Torque / Controllo velocità dall'ABS / ASR al ECM attraverso il messaggio TSC1_PR

Questo codice indica un timeout o un fallimento della comunicazione del bus CAN. In particolare, il modulo di controllo motore (ECM) o il modulo di controllo veicolo (VCM) si aspetta di ricevere un messaggio Torque/Speed Control (TSC1_PR) dal modulo sistema antibloccaggio (ABS) o dal modulo regolazione slittamento (ASR), ma il messaggio non è presente o è danneggiato. Questo indica generalmente un problema di cablaggio nella rete CAN, una perdita di alimentazione al modulo ABS/ASR o un controller ABS/ASR guasto.

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   Controlla i codici correlati: Cerca altri codici di timeout CAN (ad esempio 19394, 19395 o 19397). Se più moduli si disconnettono dalla rete, il problema è probabilmente un guasto principale nella dorsale CAN, piuttosto che nel modulo ABS.

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   Verifica l'alimentazione e il massa: Testa i circuiti di alimentazione e massa che vanno direttamente al modulo di controllo ABS/ASR. Se il modulo non ha alimentazione, non può trasmettere il messaggio TSC1_PR al ECM.

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   Ispeziona il bus CAN: Controlla i cavi CAN High e CAN Low tra il modulo ABS/ASR e il ECM per continuità, cortocircuiti al massa o cortocircuiti alla tensione.

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   Controlla i resistori di terminazione: Misura la resistenza sulla rete del bus CAN (con la batteria scollegata). Dovrebbe leggere circa 60 ohm. Se legge 120 ohm, un resistore di terminazione è difettoso o non collegato.

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   Scollegare la batteria

   Scollegare sempre la batteria della macchina prima di riparare il cablaggio CAN o sostituire i moduli.

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   Ispezionare i connettori

   Localizza il modulo ABS/ASR e scollega il suo cavo principale. Ispeziona i contatti per corrosione, umidità o terminali spinti fuori. Pulisci con un pulitore per contatti se è presente una leggera corrosione.

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   Riparare il cablaggio

   Se i controlli diagnostici hanno rivelato una rottura o un cortocircuito nel cablaggio CAN, collega un nuovo cavo CAN a doppino intrecciato utilizzando un kit di riparazione CAN approvato, assicurandoti che gli intrecci siano mantenuti il più vicino possibile ai connettori.

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   Sostituire il modulo

   Se il cablaggio, l'alimentazione e i massi sono tutti intatti e la resistenza del bus CAN è corretta, il modulo ABS/ASR ha un guasto interno. Scollega il modulo, installa il sostituto e ricollega il cavo.

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   Cancellare i codici e calibrare

   Ricollega la batteria. Utilizza lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST) per cancellare i codici di guasto e eseguire eventuali inizializzazioni o calibrazioni necessarie per il nuovo modulo ABS/ASR.