Case IH 19394 – Unità di Controllo Motore (ECU) o Modulo di Controllo Veicolo (VCM): Errore timeout CAN - messaggio TSC1AE (Controllo di coppia/velocità dall'ABS/ASR all'ECU - stato Limp home)

Mancato collegamento sulla rete Controller Area Network (CAN). Il controllore motore o veicolo ha smesso di ricevere il frame dati 'TSC1AE' (Controllo di coppia/velocità) previsto dall'unità ABS/ASR nel tempo stabilito, costringendo la macchina in un modo protettivo 'Limp Home'.

• Tier 4b
• Case N-Series Tractor Loader Backhoes (TLBs)
• Case IH T7 Series (Tier 4B) Tractors
• Case 621G / 721G Wheel Loaders

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   Scollegare la batteria della macchina e misurare la resistenza tra i pin CAN-High e CAN-Low nel connettore di diagnostica (dovrebbe essere circa 60 ohm).

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   Ricollegare la batteria, accendere la chiave e misurare la tensione tra CAN-High e massa (dovrebbe essere 2,5V - 3,0V) e tra CAN-Low e massa (dovrebbe essere 2,0V - 2,5V).

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   Verificare che l'unità ABS/ASR riceva una tensione di funzionamento corretta e abbia un buon collegamento a terra.

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   Isolare la rete

   Se i controlli di resistenza o tensione falliscono, iniziare a scollegare uno alla volta i moduli dalla rete CAN per verificare se la tensione torna normale o se il corto scompare. Questo isolerà un modulo difettoso che riduce la rete.

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   Ispezionare il cavo

   Ispezionare visivamente il cavo che collega l'ECU/VCM all'unità ABS/ASR. Cercare di graffi, fili schiacciati o isolamento sciolto.

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   Controllare i connettori per l'umidità

   Scollegare i cavi dall'unità ABS/ASR e dall'ECU. Verificare l'ingresso di acqua, i contatti spostati o la corrosione verde (verdigris). Pulire i contatti con un pulitore per contatti elettrici e applicare grasso dielettrico.

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   Riparare i cavi / terminazioni

   Se viene rilevato un circuito aperto o un corto, incollare e sigillare i cavi CAN interessati utilizzando tecniche corrette di riparazione a doppino intrecciato. Se un resistore di terminazione è bruciato, sostituirlo.

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   Testare l'unità ABS/ASR

   Se i cavi sono intatti al 100%, la terminazione è a 60 ohm e l'unità ABS/ASR ha tensione e massa verificate ma non comunica comunque, l'unità ABS/ASR ha un guasto interno e deve essere sostituita.

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   Cancellare i codici e verificare

   Ricollegare tutti i componenti, cancellare i codici di guasto utilizzando uno strumento di diagnostica, e testare la macchina per verificare che esca correttamente dal modo 'Limp Home'.