Case IH 19391 – Motore di controllo (ECM) / Unità di controllo motore (ECU): Ricezione del frame CAN Torque / Controllo velocità dall'ACC al ECM attraverso il messaggio TSC1_ACCR

Questo è un errore di timeout di comunicazione della rete CAN (Controller Area Network). Il modulo di controllo motore (ECM) si aspetta di ricevere continuamente i comandi di Torque/Speed Control (TSC1) dall'ACC (Armrest Control Computer / Auxiliary Control Computer). Quando l'ECM smette di ricevere questi specifici frame di dati (TSC1_ACCR) entro il ciclo di tempo previsto, registra questa guasto, il che significa che il computer motore ha perso il segnale di comando della velocità/accelerazione.

• Tier 4b
• Tier 4B (SCR/DEF) engines
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• Case IH Puma Series
• Case IH Optum Series
• Case IH / CNH Wheel Loaders and Backhoes (e.g., STM N Series)

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   Verificare che la tensione della batteria sia entro i limiti specificati, poiché una bassa tensione può disattivare le fasi di alimentazione dei moduli e causare falsi timeout CAN.

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   Cercare altri errori CAN bus attivi o codici di guasto specifici per l'ACC per escludere un corto circuito centrale del bus CAN o un resistore di terminazione difettoso.

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   Eseguire un test di resistenza del bus CAN al portale di diagnostica con la batteria scollegata (dovrebbe leggere circa 60 ohm).

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   Eseguire un test di tensione CAN con la batteria ricollegata e la chiave accesa (CAN-H e CAN-L dovrebbero essere a circa 2,5V).

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   Ispezionare visivamente il cavo tra il controllore Armrest/Veicolo e l'ECM per danni da strofinamento, punti di schiacciamento o danni da roditori.

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   Spegnimento

   Spegnere l'accensione e scollegare il cavo negativo della batteria.

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   Ispezionare i connettori

   Individuare i moduli ECM e ACC. Scollegare i cavi dei connettori su entrambi i moduli.

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   Pulire e controllare i contatti

   Ispezionare i contatti del connettore per l'ingresso di umidità, corrosione o contatti spostati (una causa molto comune di timeout CAN intermittenti). Pulire con un pulitore per contatti elettrici.

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   Test di continuità

   Utilizzando un tester, eseguire un test di continuità sui cavi CAN-H e CAN-L da un'estremità all'altra tra l'ACC e l'ECM.

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   Riparare i cavi

   Se si riscontra una resistenza elevata, un circuito aperto o un corto con massa/energia, riparare la sezione danneggiata del cavo utilizzando giunzioni resistenti all'acqua.

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   Riassemblare

   Ricollegare tutti i moduli in modo sicuro. Applicare grasso dielettrico sui sigilli (non spingere direttamente i contatti).

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   Cancellare e testare

   Ricollegare la batteria. Collegare lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST) per cancellare i codici di guasto non attivi. Avviare il trattore e operare la leva di velocità e il PTO per verificare che l'ECM riceva correttamente i comandi di velocità/accelerazione TSC1_ACCR e che il codice non venga registrato nuovamente.

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   Aggiornamento del modulo / software

   Se i cavi sono perfettamente intatti e le tensioni sono corrette, l'ACC o l'ECM potrebbe avere un guasto interno al trasmettitore CAN o un problema di software. In questo caso, un concessionario deve aggiornare i moduli con il software più recente o sostituire il modulo difettoso.