Case IH 19366 – Motore Controllo Modulo (ECM) o Veicolo Controllo Modulo (VCM): CAN-Receive-Frame Motore stato commutatore di abilitazione del PTO - PTOBC

Il sistema di controllo del motore ha perso la comunicazione con il Body Computer del PTO (PTOBC) o con il Controller del bracciolo riguardo allo stato del commutatore di abilitazione del PTO. L'ECU del motore si aspetta un messaggio continuo della CAN che trasmetta se il commutatore del PTO è in posizione 'ON', 'OFF' o 'ERROR' per gestire il carico, la velocità e il controllo del droop del motore. Quando il messaggio scade o il frame è non valido, viene attivato il codice 19366.

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   Controlla i codici CAN correlati (ad esempio 19367 per PTODE, 19368 per PTOTx o errori di comunicazione ARM/ICU) per determinare se si tratta di un guasto a livello di rete CAN piuttosto che un problema locale del commutatore.

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   Utilizza uno strumento di diagnostica (ad esempio Case IH EST o Jaltest) per pingare il Controller PTO e il Controller del bracciolo. Se il PTOBC è offline, il problema è probabilmente relativo a alimentazione, massa o linee CAN principali verso quel modulo.

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   Ispeziona i cavi del bus CAN (di solito fili gialli e verdi) tra il controller PTO/bracciolo e l'ECM del motore. La tensione normale del bus CAN dovrebbe essere circa 2,4V a 2,5V su ciascun filo. Cerca cavi danneggiati sotto il cab o vicino al cuscinetto di trasmissione.

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   Testa il commutatore di abilitazione del PTO (collegato direttamente al controller del bracciolo). Controlla il commutatore fisico per eventuali problemi di blocco e verifica i suoi stati di uscita (Off = 00, On = 01, Error = 10) utilizzando un tester o uno strumento di diagnostica.

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   Controlla i interblocchi per verificare che il commutatore PTO del cab e il commutatore PTO remoto sul finto non siano attivati contemporaneamente o che non si verifichino cortocircuiti, che possono corrompere lo stato di abilitazione.

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   Disconnettere la batteria

   Sempre disconnettere la batteria prima di effettuare interventi sui cavi del bus CAN o sostituire i moduli di controllo.

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   Ispezionare e pulire i connettori

   Disconnettere i cavi al Controller del bracciolo, al PTOBC e all'ECM del motore. Ispezionare i contatti per corrosione, terminali spostati o umidità. Pulire con un pulitore per contatti e applicare grasso dielettrico.

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   Riparare i cavi

   Se il test della tensione del bus CAN ha rivelato un circuito aperto o un cortocircuito, tracciare il cavo sotto il cab. Saldare e sigillare con termorestringente le sezioni danneggiate dei cavi CAN gialli/verdi o dei cavi di alimentazione/massa da 12V che alimentano il controller PTO.

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   Sostituire il commutatore di abilitazione del PTO

   Se i test diagnostici dimostrano che il controller del bracciolo è online ma lo stato del commutatore è 'Error' (10) o non si commuta, rimuovere con attenzione il bordo del commutatore PTO dal pannello del bracciolo, scollegare il cavo e installare un nuovo commutatore.

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   Riassemblare e cancellare i codici

   Ricollegare tutti i moduli e la batteria. Accendere la chiave in posizione ON. Utilizzare lo strumento di diagnostica per cancellare il codice di guasto 19366.

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   Test operativo

   Accendere il motore e attivare il commutatore di abilitazione del PTO. Verificare che il PTO si attivi in modo fluido e che l'ECM del motore alzi correttamente l'accelerazione o regoli il carico senza attivare il codice di timeout CAN.