Case IH 15998 – AST (Avanzato Sterzo) Centralina o Veicolo Centralina (CCM - Cabina Modulo di controllo): PVED-CLS è configurato come presente, ma PVED-CLS non viene rilevato 'online' o il controllo CRC su almeno un Messaggio di Stato di Operazione fallisce.

Il computer principale della trattrice si aspetta di comunicare con l'attuatore del distributore di sterzo automatico attraverso la rete CAN, ma l'attuatore è completamente inattivo (offline) o i pacchetti dati che invia sono danneggiati (fallimento del Controllo di Ridondanza Ciclico / CRC).

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   Verifica la Configurazione: Se la trattrice non ha installato l'auto-guida, il software AST potrebbe essere programmato in modo errato. La logica deve essere aggiornata tramite lo Strumento di Servizio Elettronico (EST) per impostare il PVED-CLS su 'non presente'.

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   Ispeziona il Cavo: Controlla il connettore elettrico direttamente sull'attuatore del distributore di sterzo PVED-CLS. Cerca l'ingresso di umidità, corrosione o pin spostati.

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   Testa Tensione e Terra: Verifica che il modulo PVED-CLS riceva una tensione di funzionamento corretta e abbia una connessione a terra pulita.

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   Testa la Bus CAN: Controlla i cavi di comunicazione CAN High e CAN Low tra il controller del veicolo e il PVED-CLS per continuità, circuiti aperti o cortocircuiti a terra/tensione.

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   Controlla Codici Correlati: Cerca altri codici CAN o relativi allo sterzo (ad esempio 15991, 15993 o 15331) che potrebbero indicare un guasto più ampio nella rete o una incompatibilità del software.

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   Disconnetti l'Alimentazione

   Spegni la macchina e disconnetti la batteria per evitare picchi elettrici.

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   Ripara il Cavo (Se Applicabile)

   Se i controlli diagnostici rivelano un cavo rotto o un connettore corroso sul distributore di sterzo, ripara il cavo della bus CAN o sostituisci il connettore a cavo.

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   Sostituisci l'Attuatore

   Se i cavi, la tensione, la terra e l'integrità della bus CAN sono tutti verificati come buoni, l'attuatore PVED-CLS ha subito un guasto interno e deve essere sostituito.

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   Installa il Nuovo Modulo

   Svitare l'attuatore difettoso PVED-CLS dal corpo del distributore di sterzo Danfoss OSPE e installare l'unità di sostituzione.

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   Calibra il Sistema

   Ricollega la batteria. Collega lo Strumento di Servizio Elettronico Case IH (EST). Devi cancellare i codici di guasto registrati e eseguire una calibrazione del sistema di sterzo, poiché il nuovo modulo PVED-CLS dovrà sincronizzarsi con il controller principale.