Case IH 15993 - AST – AST (Auto Sterzo): NAV non presente ma configurato

Problema di comunicazione CAN bus. Il modulo di guida automatica (AST) o il controller principale del veicolo è configurato a livello software per aspettarsi un Controller di Navigazione (NAV II, NAV III o NAV-900) sulla rete per il sistema di guida automatica AFS AccuGuide, ma non riceve alcuna comunicazione dal modulo NAV.

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• Magnum series
• Steiger series
• Puma series
• Optum series
• Maxxum series
• Axial-Flow series (7120, 8250, 9120)
• Patriot series

1. 1

   Verificare se la macchina ha effettivamente un Controller di Navigazione installato (questo guasto si verifica spesso quando un display viene spostato tra macchine o configurato in modo errato).

2. 2

   Ispezionare il pannello fusibili per fusibili bruciati che alimentano il sistema GPS/Navigazione.

3. 3

   Individuare il controller NAV (Nav II/III all'interno del cab in posizione sotto il tappetino del pavimento/sedile; NAV-900 montato sul tetto) e controllare i connettori principali Deutsch/Amphenol per corrosione, umidità o pin spostati.

4. 4

   Utilizzando un tester, verificare che il controller NAV riceva una tensione continua di 12 V e abbia un buon massa al connettore del cavo.

5. 5

   Con la batteria disconnessa, misurare la resistenza tra i pin CAN High e CAN Low sul connettore NAV (dovrebbe essere circa 60 ohm; 120 ohm indicano un circuito aperto, 0 ohm indicano un corto circuito).

1. 1

   Accendere la chiave e permettere al display AFS Pro 700 / Pro 1200 di avviarsi.

   Scenario A: La macchina NON ha un controller NAV.

2. 2

   Vai su Strumenti > NAV (o Strumenti > Sistema, a seconda della versione del firmware).

3. 3

   Individuare l'impostazione di configurazione del Controller di Navigazione.

4. 4

   Modificare l'impostazione da "Installato" a "Non presente" o "Nessuno".

5. 5

   Ripetere l'accensione della chiave. Il codice di guasto dovrebbe essere cancellato.

6. 6

   Attivare l'interruttore di disconnessione della batteria della macchina per effettuare un reset completo del controller NAV.

   Scenario B: La macchina HA un controller NAV. Eseguire questa procedura se i cavi di alimentazione, massa e bus CAN hanno superato i test diagnostici, poiché il controller NAV potrebbe essere bloccato in un ciclo di diagnostica o simulazione.

7. 7

   Connettere il laptop del Case IH Electronic Service Tool (EST) al portale di diagnostica.

8. 8

   Provare a inviare un ping al controller NAV. Se risponde, riformattare il controller NAV con l'ultima versione del firmware.

9. 9

   Se il EST non riesce a comunicare con il controller NAV (e il cavo è stato verificato correttamente), il controller NAV ha subito un guasto interno e deve essere sostituito.

10. 10

    Installare il nuovo controller NAV, calibrare la sterzata (sensore di angolo della ruota, Roll/Pitch/Yaw), e cancellare i codici di guasto.