Case IH 15991 – AST (Avanzato Sterzo) centralina o CCM (Cabina Modulo di controllo): PVED-CLS è configurato come 'non presente' ma PVED-CLS è rilevato in rete

Questo guasto indica una discrepanza nella configurazione software nella rete CAN del trattore. Il controller principale del trattore riceve comunicazione attiva dal controller della valvola di sterzo PVED-CLS, ma i parametri di configurazione software del trattore sono impostati per indicare che questo modulo non è installato sulla macchina.

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• Case IH Steiger (AFS Connect models)
• Case IH Magnum
• Case IH Puma and Optum series
• Case IH Farmall (specific CVT/cab configurations)

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   Verifica l'hardware fisico: Ispezionare il blocco della valvola di sterzo (di solito situato sotto il vano cabina o vicino all'asse anteriore, a seconda del modello) per confermare se l'attuatore Danfoss PVED-CLS è fisicamente installato.

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   Controlla le installazioni recenti: Verificare se è stato recentemente installato un kit di sterzo automatico aftermarket (es. Agri-Steer o Trimble Autopilot) collegato alla rete CAN, che potrebbe trasmettere messaggi PVED-CLS.

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   Verifica la configurazione software: Utilizzare lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST) per controllare la configurazione avanzata di sterzo (AST) del trattore. Cercare il parametro che definisce la presenza del modulo PVED-CLS o NAV.

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   Connettere lo strumento di diagnostica

   Connettere il laptop dello strumento di servizio elettronico Case IH (EST) al portale di diagnostica del trattore.

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   Passare al menu di configurazione

   Passare al menu di configurazione/programmazione del CCM (Cab Control Module) o AST (Advanced Steering).

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   Individuare il set di dati

   Individuare il set di dati di configurazione dello sterzo.

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   Aggiornare la configurazione (se presente)

   Se il trattore è dotato del valvola PVED-CLS: Cambiare il parametro di configurazione per il PVED-CLS (o l'opzione Advanced Steering/NAV) da 'Non presente' a 'Presente'.

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   Disconnettere i moduli non autorizzati (se non presente)

   Se il trattore non dovrebbe avere questa valvola: Individuare la fonte dei messaggi CAN non autorizzati. Disconnettere qualsiasi cavo di sterzo aftermarket installato erroneamente o moduli che trasmettono falsamente il segnale PVED-CLS in rete.

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   Salvare le modifiche

   Salvare le modifiche di configurazione nell'EST.

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   Eseguire un ciclo chiave

   Eseguire un ciclo chiave (spegnere l'accensione, attendere 30 secondi per permettere ai moduli di spegnersi e riaccenderla) per permettere al bus CAN di reinizializzarsi.

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   Cancellare i codici di guasto

   Cancellare i codici di guasto non attivi.

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   Calibrare il sistema di sterzo

   Se la configurazione è stata aggiornata a 'Presente', potrebbe essere necessario eseguire una calibrazione del sensore di angolo di sterzo e una calibrazione della valvola PVED-CLS per garantire che il sistema funzioni in modo sicuro.