Case IH 15990 – AST (Avanzato Sterzo) Centralina / Sterzo Valvola Centralina: Errore di configurazione generico AST

Si attiva quando c'è una discrepanza nella configurazione del software del trattore riguardo ai sistemi di guida automatica e di sterzo. In particolare, il sistema rileva che almeno una delle funzioni avanzate di sterzo (VRS, NAV o ISOSteering) è configurata come 'Presente' nel software, ma il controller PVED-CLS è configurato come 'Non presente'.

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   Ispezionare il blocco valvola/sterzo per verificare se il trattore è effettivamente dotato di una valvola elettroidraulica di sterzo Danfoss PVED-CLS.

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   Accedere al display AFS Pro (ad esempio Pro 700 o Pro 1200) o collegare il Case IH Electronic Service Tool (EST) per visualizzare la configurazione AST attuale. Verificare lo stato di VRS, NAV, ISOSteering e PVED-CLS.

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   Se il PVED-CLS è installato fisicamente ma il sistema lo considera 'Non presente', controllare l'alimentazione, il massa e il cavo CAN che porta al attuatore PVED-CLS per verificare un malfunzionamento di comunicazione o un fusibile bruciato.

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   Collegare lo strumento di diagnostica

   Collegare il laptop Case IH Electronic Service Tool (EST) al portale di diagnostica del trattore, oppure navigare nel menu Impostazioni/Diagnosi sul display AFS cabina.

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   Navegare verso la configurazione

   Vai alla schermata di configurazione del sistema di sterzo avanzato (AST) o di guida automatica.

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   Configurare PVED-CLS (se presente)

   Se il trattore è dotato di una valvola PVED-CLS: individuare l'impostazione PVED-CLS e cambiarne la configurazione da 'Non presente' a 'Presente'. Nota: se era già impostato su 'Presente' ma il codice è attivo, il controller AST ha perso la comunicazione con la valvola. Riparare il cavo del bus CAN o sostituire l'attuatore PVED-CLS difettoso.

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   Disattivare lo sterzo avanzato (se non presente)

   Se il trattore non è dotato di una valvola PVED-CLS: è necessario disattivare le funzioni software di sterzo avanzato che sono state attivate accidentalmente. Impostare VRS, NAV e ISOSteering su 'Non presente'.

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   Salvare le modifiche

   Salvare le modifiche di configurazione nell'EST o nel display.

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   Eseguire un ciclo chiave

   Eseguire un ciclo completo della chiave (spegnere il trattore, attendere che i ECU si spengano completamente e accendere nuovamente la chiave) per permettere ai moduli di riavviarsi con la nuova configurazione.

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   Verificare la riparazione

   Ricontrollare lo stack dei codici di guasto attivi per verificare che il codice 15990 sia stato cancellato.