Case IH 15972 - 09 - CSM – Unità di Controllo Veicolare (VCU): Mancato funzionamento della comunicazione CAN tra il Modulo di Sospensione della Cabina (CSM) e l'Unità di Controllo Principale del Veicolo (VCU)
Descrizione del problema
Il VCU non riceve i messaggi periodici di heartbeat o stato previsti dal CSM attraverso il collegamento dati CAN J1939 del trattore. Quando ciò accade, la sospensione attiva della cabina passa in modalità rigida o non si livella correttamente.
Si applica a queste macchine
5 macchine- MAGNUM AFS Connect
- AFS Connect Magnum series (Models 180, 200, 220, 240, 250, 280, 310, 340, 380)
- Steiger / Quadtrac series
- Puma series
- Optum series
Verifica la causa
Verifica la Tensione del Sistema: Assicurati che le batterie del trattore siano completamente cariche e che l'alternatore funzioni correttamente. Una bassa tensione può causare il disconnessione dei moduli periferici come il CSM dalla rete CAN.
Ispezione Fusibili e Relè: Controlla il pannello fusibili della cabina per verificare se ci sono fusibili bruciati o relè difettosi che forniscono alimentazione al CSM.
Ispezione Cavo: Ispezionare visivamente il cavo che collega il CSM (di solito situato sotto la parte posteriore della cabina) al VCU. Cerca cavi danneggiati, cavi schiacciati o danni causati da detriti del campo.
Controllo Connessioni: Scollegare i connettori del CSM e del VCU per verificare la presenza di pin spostati indietro, corrosione o ingresso di umidità.
Prova di Resistenza della Bus CAN: Con la batteria scollegata, misurare la resistenza tra CAN High e CAN Low nel porto di diagnostica o nel connettore del CSM. Dovrebbe leggere circa 60 ohm (indicando che entrambi i resistori di terminazione da 120 ohm nella rete sono intatti).
Passaggi di riparazione
Spegnimento dell'Alimentazione
Spegni l'accensione e scollega il cavo negativo della batteria per evitare cortocircuiti elettrici durante la riparazione.
Accesso ai Moduli
Localizza il Modulo di Sospensione della Cabina (CSM) sotto la cabina e l'Unità di Controllo del Veicolo (VCU).
Pulizia e Ricollocazione Connessioni
Scollegare il cavo dal CSM. Applicare un pulitore per contatti elettrici di alta qualità sui contatti e sugli spinotti. Lasciarlo asciugare, applicare una pasta isolante per prevenire l'ingresso di umidità futura e ricollegare saldamente il cavo.
Riparazione Cavo
Se il test di continuità ha rivelato un cavo CAN aperto o cortocircuitato, saldare la sezione danneggiata utilizzando un metodo di riparazione a doppino CAN approvato e sigillare con tubo termoretrattile.
Accensione e Cancellazione Codici
Ricollegare la batteria. Accendere la chiave di accensione in posizione ON. Utilizzare lo strumento di diagnostica Case IH Electronic Service Tool (EST) o Jaltest AGV per cancellare il codice di guasto inattivo 15972 - 09.
Verifica Operativa
Accendi il trattore e cicla la sospensione della cabina attraverso le impostazioni di rigidità tramite il monitor AFS Pro per verificare che il CSM comunichi e che la sospensione risponda.
Aggiornamento del Software / Sostituzione del Modulo
Se il cavo è intatto e il guasto persiste, il CSM potrebbe richiedere un riscaricamento del software (ad esempio, aggiornamento alla versione più recente) o una sostituzione completa del hardware.
Ricambi che potrebbero servirti
(3)Modulo di Sospensione della Cabina (CSM)
51669963Numero di parte del software di riferimento per la serie AFS Connect Magnum. Richiede programmazione e calibrazione del concessionario tramite lo strumento Case IH EST dopo l'installazione.
Cavo di Collegamento CAN / Kit di Riparazione per Cavo
Kit di riparazione elettrica CNH per spinotti danneggiati.
Resistore di Terminazione da 120 Ohm
Necessario se il test di resistenza della bus CAN fallisce a causa di un resistore bruciato nella struttura principale della rete.
Ricevi assistenza per risolvere questo errore richiedendo un preventivo