Case IH 15667 – MTA CCM (Cabina Modulo di controllo) o PVED-CLS: Timeout del messaggio CAN del sensore di angolo di sterzo

Questo codice indica un errore di configurazione generico dell'Advanced Steering (AST) o una perdita di comunicazione CAN. Si attiva specificamente quando almeno una funzione avanzata di sterzo (ad esempio VRS, NAV o ISOSteering) è configurata come 'presente' nel sistema, ma il PVED-CLS (il controller del valvola di sterzo elettroidraulico) è configurato come 'non presente', oppure il sistema ha perso il segnale CAN dal sensore di angolo di sterzo.

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• Steiger & Quadtrac series (370, 420, 470, 500, 540, 580, 620)
• Magnum series (180 through 400)
• Puma series
• Maxxum series
• Optum series
• Farmall series
• Vestrum
• Quantum
• 100-225 series
• MX210
• MX230

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   Connettere lo strumento di servizio elettronico (EST) e verificare la configurazione del CCM per assicurarsi che il modulo PVED-CLS sia configurato come 'presente'

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   Ispezionare il cavo del bus CAN che collega il sensore di angolo di sterzo, il controller PVED-CLS e il CCM per fili rotti, corrosione o contatti allentati

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   Verificare la tensione di alimentazione del modulo PVED-CLS (deve essere una fornitura standard da 12V/24V; una tensione inferiore a 9V causerà malfunzionamenti e problemi di connessione del modulo)

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   Ispezionare fisicamente il sensore di angolo di sterzo sull'asse di sterzo per danni da impatto, staffe di fissaggio allentate o penetrazione di acqua

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   Correzione della configurazione del software

   Se lo strumento di diagnostica rileva una discrepanza di configurazione, aggiornare le impostazioni del CCM per assicurarsi che il PVED-CLS venga riconosciuto come 'presente' in rete. Cancellare il codice e ciclare la chiave per verificare se l'errore ritorna.

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   Riparazione dei cavi

   Se la configurazione è corretta ma il timeout CAN persiste, riparare i cavi danneggiati o sostituire la sezione interessata del cavo tra il sensore di angolo di sterzo e il PVED-CLS.

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   Sostituzione dei componenti difettosi

   Se il sensore di angolo di sterzo sta inviando dati irregolari o nessun dato, rimuovere il sensore dall'asse di sterzo e installarne uno sostitutivo. Se il modulo PVED-CLS non risponde al bus CAN, sostituire il modulo sull'assemblaggio della valvola di sterzo elettroidraulico.

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   Calibrazione del sistema

   Dopo aver sostituito il sensore di angolo di sterzo o il controller PVED-CLS, è necessario eseguire una calibrazione del sistema di sterzo (calibrare la leva della valvola EH e il sensore di posizione di sterzo) utilizzando l'EST prima di rimettere il trattore in servizio.