Case IH 15666 - AST – AST: Sterzo non calibrato

Questo stato si verifica quando il sistema avanzato di sterzo rileva che i parametri di calibrazione richiesti per il sensore dell'angolo della ruota e la valvola idro-pneumatica di sterzo non sono stati completati o salvati correttamente.

• MAXXUM T4E
• VESTRUM CVX
• Steiger
• Magnum
• Puma
• Optum
• Farmall
• Patriot 3230
• Patriot 3320
• Patriot 3330
• Patriot 4420
• Patriot 4430
• Axial-Flow Flagship

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   Verifica la comunicazione del modulo: Assicurati che il controller PVED-CLS sia rilevato in linea per escludere problemi di comunicazione del bus CAN o un modulo morto.

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   Controlla i codici di guasto correlati, ad esempio 15667 (Timeout del messaggio CAN del sensore dell'angolo di sterzo).

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   Ispeziona il Sensore dell'Angolo della Ruota (WAS): Assicurati che sia intatto fisicamente, che il collegamento non sia piegato e che emetta circa 2,50 V quando è centrato.

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   Controlla la valvola idro-pneumatica di sterzo: Assicurati che funzioni correttamente e non ci siano guasti idraulici attivi, poiché la valvola deve muoversi fisicamente durante la calibrazione.

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   Entra in Modalità Diagnostica/Calibrazione

   Attraverso il Pannello Strumenti: Naviga nei menu 'H' utilizzando gli interruttori sul pannello strumenti. Vai al modulo R1, menu H2 e premi la chiave di riduzione per accettare. In alternativa, attraverso AFS Pro Display / Autopilot Toolbox: Vai su Strumenti / Configurazione e Diagnosi, fai clic sulla scheda Calibrazione e seleziona la Modalità di Calibrazione Sterzo Automatico.

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   Calibra il Sensore dell'Angolo della Ruota (WAS)

   Segui le istruzioni visualizzate per ruotare completamente la ruota verso sinistra, verso destra e al centro. Il sistema deve registrare e salvare correttamente questi limiti.

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   Calibra la Valvola di Sterzo

   Avvia la calibrazione della valvola, che attiverà automaticamente la valvola di sterzo per imparare i parametri di flusso idraulico. Nota: La calibrazione della valvola è consentita solo dopo che la calibrazione del WAS è stata completata con successo.

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   Concludi la calibrazione

   Salva i valori di calibrazione, esci dal menu di diagnostica e fai un ciclo della chiave. Il codice di guasto 15666 dovrebbe ora essere in stato inattivo e può essere cancellato.