Case IH 15339 – Sistema di Agricoltura di Precisione / Sistema di Guida Automatica: Errore nel controllo incrociato del segnale di stato IMD (più lungo di quanto specificato dal canale)

Timeout di comunicazione o discrepanza dati della bus CAN che indica che il controller di guida o il display si aspettano un segnale di stato continuo e sincronizzato dall'IMD, ma il segnale è ritardato, mancante o in conflitto con i dati di altri sensori su quel canale CAN specifico.

• VESTRUM CVX
• STX Series Tractors (e.g., STX325)
• Magnum Tractors (e.g., Magnum 340)
• Flagship Axial-Flow Combines (e.g., 7088, 7230, 8230, 9230, 9120)
• SPX Sprayers (2009 or later)

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   Verificare il montaggio fisico dell'IMD (deve essere rigido, orientamento neutro 0°, 0°, 0°, coperchio rivolto verso l'alto, connettori rivolti all'indietro e lontano da oggetti rilassati)

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   Controllare le connessioni della bus CAN sul controller di guida e sull'IMD (cavi 4-pin D code, 12-pin DTM e cavi CAN di alimentazione) per sicurezza e corrosione

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   Controllare le impostazioni di calibrazione del software sul display (es. Orientamento IMD-600 e calibrazione di rollio) per la perdita di calibrazione

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   Spegnere l'alimentazione

   Spegnere la macchina e scollegare la batteria per evitare picchi di tensione sulla bus CAN.

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   Ispezionare il cavo

   Seguire il cavo CAN dal modulo IMD al NavController o al Display. Cercare punti di schiacciamento, specialmente dove il cavo passa dietro i pannelli del cab.

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   Testare la rete CAN

   Utilizzare un tester per verificare il resistore terminatore CAN (dovrebbe leggere circa 60 ohm tra CAN High e CAN Low).

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   Ricollocare le connessioni

   Scollegare e ricollegare il cavo dell'IMD per pulire i contatti da eventuali micro-corrosioni.

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   Ricalibrare

   Riaccedere il sistema. Parcheggiare il veicolo su una superficie piana, segnare il terreno all'interno delle ruote e avviare la calibrazione del rollio/pendenza dell'IMD tramite il display. Il sistema impiegherà circa 20 secondi per calcolare la compensazione. Girare il veicolo, parcheggiarlo esattamente sulle stesse segnature e completare la calibrazione.

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   Sostituire l'IMD

   Se i cavi sono intatti e la calibrazione fallisce o il codice ritorna immediatamente, i sensori interni dell'IMD hanno probabilmente smesso di funzionare e il modulo deve essere sostituito.