Case IH 15338 – PVED-CLS Centralina: Overflow del buffer CAN interno PVED-CLS

Il buffer di trasmissione (Tx) CAN interno del controller PVED-CLS si è riempito e ha causato un overflow. Questo accade quando il controller tenta di inviare messaggi sulla rete CAN del trattore ma non riesce a farlo abbastanza velocemente. Questa condizione è generalmente causata da un numero eccessivo di messaggi di alta priorità che sovraccaricano la rete (sovraccarico della rete), perdita di comunicazione CAN, cavi difettosi o resistenze di terminazione CAN mancanti.

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   Test della rete CAN: Controllare il cavo della rete CAN per verificare cortocircuiti a terra, cortocircuiti alla tensione o circuiti aperti.

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   Resistenze di terminazione: Verificare la presenza e l'integrità delle resistenze di terminazione CAN. Con la batteria del trattore disconnessa, misurare la resistenza tra CAN High e CAN Low; dovrebbe leggere circa 60 ohm.

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   Ispezione del connettore: Ispezionare il connettore Deutsch da 12 poli (DT04-12PA-B016) sul modulo PVED-CLS per contatti allentati, corrosione o ingresso di umidità.

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   Controllo della tensione di alimentazione: Controllare le cadute di tensione o le connessioni allentate della batteria al modulo di sterzo, che possono causare il riavvio o la disconnessione dell'ECU.

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   Congestione della rete: Verificare se altri moduli sulla rete CAN stanno segnalando errori di comunicazione o 'babilonismo' (invio di un numero eccessivo di messaggi irregolari), che può causare l'overflow del buffer del PVED-CLS.

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   Riavvio del sistema

   Riavviare il trattore. Scollegare e ricollegare il connettore principale CAN/ISOBUS al PVED-CLS per resettare il modulo e cancellare i buffer di ricezione e trasmissione.

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   Riparazione dei cavi

   Se i controlli diagnostici rivelano cavi CAN danneggiati (CAN High / CAN Low) tra il controller di sterzo e il cavo principale del trattore, riparare i cavi e applicare grasso dielettrico sui connettori.

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   Riassegnazione degli indirizzi

   Se i moduli del trattore sono stati recentemente riparati, verificare che i moduli siano collegati nell'ordine corretto e riassegnare gli indirizzi CAN utilizzando lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST).

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   Sostituzione del modulo

   Se i cavi, le resistenze di terminazione e la rete CAN sono perfettamente funzionanti ma il PVED-CLS continua a registrare l'errore di overflow del buffer Tx e non riesce a comunicare, è probabile che il transceiver CAN interno del PVED-CLS abbia subito un guasto hardware interno. Sostituire il modulo di sterzo PVED-CLS.

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   Calibrazione

   Dopo l'installazione, il nuovo modulo deve essere programmato con l'insieme corretto di parametri e calibrato alla geometria di sterzo specifica del trattore utilizzando lo strumento di servizio elettronico Case IH (EST).