Case IH 15337 – PVED-CLS: PVED-CLS Overflow del buffer di ricezione CAN

Il buffer interno di ricezione (Rx) del controllore di sterzo sta venendo sovraccaricato da un eccessivo numero di messaggi del bus CAN destinati al componente PVED-CLS. In particolare, il sistema sta rilevando un eccessivo numero di messaggi di Priorità 3 (relativi alla sicurezza), che raggiungono il limite massimo del range operativo del buffer. Questo è classificato come un fallimento hardware o di comunicazione grave. Quando si verifica questa condizione, il distributore di sterzo passa tipicamente in uno stato sicuro, disattivando l'autoguida elettridraulica e tornando allo sterzo idraulico manuale.

• VESTRUM CVX
• MX Magnum
• Puma
• Optum
• Steiger
• T80x0-TG Series
• T7
• T8

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   Utilizzare un analizzatore CAN o lo strumento di servizio Danfoss PLUS+1 per monitorare il carico del bus. Cerca un nodo che parla troppo (un altro modulo in rete che non funziona correttamente e invia messaggi di Priorità 3).

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   Ispezionare il modulo PVED-CLS. È dotato di un LED di diagnostica che indica lo stato attuale del bootloader o del funzionamento.

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   Collegare lo strumento di servizio PLUS+1 per verificare la versione del firmware del PVED-CLS. Controllare la cronologia degli errori e i log SPN per verificare se l'overflow del buffer è un evento isolato o un guasto continuo.

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   Disconnettere uno alla volta gli altri dispositivi intelligenti sul bus CAN di sterzo (ad esempio, il sensore di sterzo SASA, il ricevitore GPS o il display di autosteer) per verificare se la condizione di overflow del buffer viene risolta.

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   Disattivare l'alimentazione del sistema

   Assicurarsi che la macchina sia parcheggiata, spenta e che il PVED-CLS sia disattivato prima di effettuare la manutenzione del sistema di sterzo elettridraulico.

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   Risolvere il sovraccarico del bus CAN

   Se i controlli di diagnostica hanno rivelato che un altro modulo (ad esempio, un ricevitore GPS difettoso o un sensore SASA) sta inondando la rete, riparare o sostituire quel modulo specifico.

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   Sostituire il PVED-CLS

   Se il traffico del bus CAN è normale ma il buffer interno del PVED-CLS è fisicamente danneggiato o non riesce a elaborare i dati, scollegare il connettore Deutsch a 12 poli (DT04-12PA-B016) dal PVED-CLS. Smontare il attuatore PVED-CLS dal blocco del distributore di sterzo OSPE o EHi e installare il nuovo controller PVED-CLS.

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   Aggiornare e configurare il nuovo modulo

   Aprire lo strumento di servizio PLUS+1. Aggiornare il Main e il Controller di sicurezza con la versione corretta del firmware per la vostra specifica macchina Case IH. Installare i file di dati di diagnostica (.P1D) e scaricare la configurazione dei parametri specifici della macchina nel nuovo distributore.

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   Calibrazione

   Eseguire una calibrazione del pistone e una calibrazione del sensore di angolo della ruota (WAS) per garantire movimenti di sterzo precisi prima di rimettere il trattore in campo.