Case IH 15329 – Controllore di sterzo modulo (SCM) o AST (Sterzo ausiliario / Sterzo automatico) controllore: Sensore angolo di sterzo - il segnale CAN supera il limite di calibrazione.

Il controller di sterzo riceve un segnale dal Sensore angolo di sterzo (WAS) che si trova al di fuori dei parametri calibrati. Questo accade di solito se le ruote sono state forzate oltre l'angolo massimo calibrato, il montaggio fisico del sensore si è spostato, il collegamento è danneggiato o il sensore ha subito un guasto interno e ha perso la calibrazione.

• Steiger T4B
• Puma Series (e.g., 115, 125, 140, 155, 165, 180, 195, 210)
• Magnum Series (including AFS Connect Magnum)
• Steiger and Quadtrac Series (including AFS Connect Steiger/Quadtrac)
• Maxxum Series
• Farmall Series (e.g., 40-50 CVT)

1. 1

   Ispezione visiva: ispezionare il Sensore angolo di sterzo montato sull'asse di sterzo. Controllare se ci sono supporti allentati, barre di collegamento piegate o danni fisici al corpo del sensore. Per un buon rendimento di sterzo, il blocco WAS deve essere solidamente montato.

2. 2

   Controllo del registro del sistema: accedere al registro del sistema sul display (ad esempio Pro 1200 o Ag Leader SteerCommand). Cercare un messaggio tipo 'Curvature bias warning', che indica che la misurazione attuale del sensore si è allontanata da quella calibrata.

3. 3

   Verifica integrità del sensore: controllare lo schermo di diagnostica per verificare che i conteggi grezzi del WAS siano entro specifiche e bilanciati (dovresti vedere conteggi uguali quando giri completamente a sinistra e a destra).

4. 4

   Cavi e connessioni: ispezionare il cavo del WAS e le connessioni del bus CAN per corrosione, danni o contatti allentati.

1. 1

   Riparare danni fisici

   Se il supporto del WAS o la barra di collegamento è piegato o allentato, riparare o sostituire i componenti danneggiati e stringere tutti i fissaggi.

2. 2

   Sostituire il sensore (se difettoso)

   Se il sensore è danneggiato internamente o non fornisce conteggi grezzi costanti durante il controllo di diagnostica, sostituire il Sensore angolo di sterzo.

3. 3

   Eseguire la calibrazione del Sensore angolo di sterzo

   Accendere il trattore e accedere alla pagina di diagnostica ISObus o alla pagina di calibrazione dello sterzo sul display (ad esempio Pro 1200). Selezionare la procedura di calibrazione del Sensore angolo di sterzo. Ruotare il volante alla posizione massima a sinistra, spostarsi in avanti leggermente e salvare il valore. Ruotare il volante alla posizione massima a destra e salvare il valore. Allineare le ruote in avanti, spostarsi in avanti alcuni centimetri per assicurarsi che siano perfettamente dritte e salvare la posizione centrale.

4. 4

   Eseguire la calibrazione della valvola di sterzo

   Seguire le indicazioni del display per calibrare la valvola di sterzo. Questo assicura che il controller conosca il flusso idraulico esatto necessario per ruotare le ruote.

5. 5

   Eseguire la calibrazione del rollio

   Se richiesto dal tuo sistema specifico di guida automatica, completare una calibrazione del rollio per garantire un calcolo accurato dell'errore trasversale.

6. 6

   Cancellare i codici di guasto

   Cancellare il codice di guasto 15329 e provare a guidare il trattore in modalità di guida automatica per verificare la riparazione.