Case IH 15328 - AST – AST: SASA disconnesso da OSPED
Descrizione del problema
Perdita di comunicazione, disconnessione fisica o guasto del segnale CAN tra il sensore di sterzo SASA e il controller della valvola di sterzo OSPED.
Si applica a queste macchine
24 macchine- MAXXUM T4E
- VESTRUM CVX
- Puma 150
- Puma 165
- Puma 175
- Puma 185
- Puma 200
- Puma 220
- Puma 240
- Maxxum 110
- Maxxum 145 CVXDrive
- Magnum 180
- Magnum 200
- Magnum 215
- Magnum 250
- Magnum 280
- Magnum 310
- Magnum 340
- Magnum 380
- Magnum 400
- Steiger Series
- Quadtrac Series
- Farmall 115U
- Farmall C Series
Verifica la causa
Ispezionare il cavo di collegamento e i connettori tra il sensore SASA e il controller della valvola di sterzo OSPED/PVED-CLS per fili rotti o contatti corrosi
Verificare la tensione di alimentazione del sensore SASA (richiede 6-36 VDC o 9-32 VDC a seconda della versione del sensore)
Controllare il segnale CAN V2.0B (J1939) in uscita dal sensore SASA per verificare che venga trasmesso correttamente e non sia cortocircuitato
Controllare i codici contemporanei nel modulo AST, ad esempio 15329 (Sensore di angolo della ruota - segnale CAN supera il limite di calibrazione) o 15667 (Timeout del messaggio del sensore di angolo di sterzo CAN)
Se la leva di sterzo si muove fisicamente senza comando, ispezionare la sezione dinamica della valvola OSPED, la valvola di rilascio della pressione pilota e la leva/insieme guida per contaminazione idraulica o una valvola bloccata
Passaggi di riparazione
Spegnimento
Spegnere la macchina e disconnettere la batteria per garantire che il controller di sicurezza PVED-CLS sia spento.
Accesso al Sensore
Rimuovere i copri del volante. Il sensore SASA è fissato direttamente tra il volante e l'unità idraulica di sterzo OSPED.
Rimozione del Volante
Smontare il volante dall'unità di sterzo per esporre il sensore.
Sostituzione del Sensore
Staccare il cavo CAN dal sensore SASA difettoso. Rimuovere il vecchio sensore e installare il nuovo sensore SASA sul rotore dell'asse del volante.
Riassemblaggio
Fissare nuovamente il volante sull'unità di sterzo OSPED e ricollegare il cavo del sensore.
Calibrazione
Accendere il trattore. È necessario eseguire una calibrazione del sistema di sterzo AST. Accedere alla modalità di diagnostica navigando nei menu H sul cruscotto (navigare verso il modulo R1, menu H3 e selezionare il sistema AST) per calibrare il sensore dell'angolo di sterzo.
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